Table des Matières
Publicité
Protocole MOVILINK®
12
Codage des données-process
12
Protocole MOVILINK
12.1 Codage des données-process
2 mots de
données-process
3 mots de
données-process
118
®
Pour le pilotage et la définition de la consigne, les informations de données-process
échangées via tous les systèmes de bus de terrain sont identiques. Le codage des
données-process est réalisé selon le protocole MOVILINK
électronique de SEW. Dans le cas des MOVIMOT
pilotage :
•
Deux mots de données-process (2 DP)
•
Trois mots de données-process (3 DP)
Master
PO1
PI1
PO = Sorties-process
PO1 = Mot de commande
PO2 = Vitesse (%)
PO3 = Rampe
Dans le cas d'un pilotage du MOVIMOT
process "Mot de commande 1" et "Vitesse [%]" sont envoyées de l'automate amont vers
le [MOVIMOT] ; les entrées-process "Mot d'état 1" et "Courant de sortie" sont
transmises du [MOVIMOT] vers l'automate en amont.
Dans le cas d'un pilotage du MOVIMOT
sortie-process est affectée à la définition de la rampe et la troisième entrée-process à la
fonction "Mot d'état 2".
®
, on distingue deux types de
PO
PO2
PO3
PI2
PI3
PI
PI = Entrées-process
PI1 = Mot d'état 1
PI2 = Courant de sortie
PI3 = Mot d'état 2
®
via deux mots données-process, les sorties-
®
via trois mots données-process, la troisième
Manuel Interfaces et modules répartiteur de bus PROFIBUS
®
, utilisé sur toute la gamme
®
MOVIMOT
51334AXX
Publicité
Table des Matières
