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Sélection du modèle
b Mesures à prendre pour les problèmes de préhension par le vide (Dépannage)
Condition & Description
d'amélioration
Problème de préhension
initial
(Lors de l'opération d'essai)
Temps de réussite du vide
tardive (raccourcissement
du temps de réponse)
Avant-propos 18
Facteur contributif
La zone de préhension est petite.
(L'effort de préhension est
inférieur à la masse de la pièce.)
La pression du vide est basse.
(Fuite depuis la surface de
préhension)
(Pièce perméable à l'air)
La pression du vide est basse.
(Fuite depuis le raccordement du vide)
Le volume interne du circuit du
vide est important.
La chute de pression d'un
raccordement du vide est importante.
Pression d'alimentation
Obstruction de la buse ou du diffuseur
du raccordement)
Le distributeur d'alimentation
(distributeur de commande) n'est
pas activé.
La pièce se déforme lors de la
préhension.
Le volume interne du circuit du
vide est important.
La chute de pression d'un
raccordement du vide est
importante.
plus rapprochée possible de la
puissance du vide des
élevé.
Mesure à prendre
Confirmer à nouveau la relation entre la masse de la pièce et l'effort de préhension.
Éliminer (réduire) la fuite depuis la surface de préhension.
Confirmer la relation entre le débit d'aspiration et la pression
d'arrivée de l'éjecteur du vide.
Confirmer la relation entre le volume interne du circuit du vide et le
débit d'aspiration de l'éjecteur du vide.
Mesurer la tension d'alimentation de l'électrodistributeur à l 'aide d'un testeur.
Confirmer la relation entre le volume interne du circuit du vide et le
débit d'aspiration de l'éjecteur du vide.
processus de préhension.
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