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Sélection du modèle
3
Sélection de l'éjecteur du vide et du vacuostat
b Calcul de la taille de l'éjecteur du vide et du vacuostat grâce à la formule
Débit d'aspiration moyen pour atteindre le temps de réponse de préhension
V x 60
Q = — — — + Q
L
T
1
T
= 3 x T
2
1
Débit d'aspiration maximum
Qmax = (2 à 3) x Q [L/min (ANR)]
<Procédure de sélection>
Éjecteur
Sélectionnez l'éjecteur ayant le débit d'aspiration maximum le plus large à partir de Qmax indiqué ci-dessus.
Distributeur à commande directe
Conductance C = — — — — [dm
Sélectionnez un électrodistributeur dont la conductance est supérieure à celle de la conductance C formule donnée
ci-dessus.
Note 1) Q
: 0 lorsqu'il n'y a pas de fuite lors de la préhension d'une pièce.
L
S'il y a une fuite lors de la préhension d'une pièce, trouvez le volume de fuite en vous référant à "4. Volume de fuite lors de l'adsorption de pièce."
Note 2) Capacité de raccordement des tubes se trouve en "8. Données : Capacité de raccordement par diamètre interne de tube (Graphique de sélection (2))."
4
Volume de fuite lors de l'absorption de pièce
L'air peut être aspiré en fonction du type de pièce. Si tel est le cas, la
pression du vide dans la ventouse diminue et la quantité de vide néces-
saire à l'absorption ne peut être atteinte.
Avec ce type de pièce, il est nécessaire de choisir un éjecteur et un
vacuostat de tailles appropriées et de tenir compte de la quantité d'air
qui peut être perdue.
b Volume de fuite de la conductance de pièce
Volume de fuite Q
= 55.5 x C
L
Q
: Volume de fuite [L/min (ANR)]
L
C
: Conductance entre pièce et ventouse, et zone d'ouverture de la pièce [dm
L
b Volume de fuite à partir du test d'absorption
Suivez les indications du schéma ci-dessous et saisissez la pièce à l'aide de l'éjecteur, avec un éjecteur, une ventouse et un manomètre.
À ce stade du test, lisez la pression du vide P
correspondant à l'éjecteur utilisé. Attribuez ce résultat à la perte de pression de la pièce.
Pression du vide : P
Exercice: Avec une pression d'alimentation de 0.45 MPa, lorsque l'éjecteur
(ZH07„S) prend une pièce présentant une fuite d'air, le manomètre
indiquait une pression de –53 kPa. Calculez le volume de perte de pression
de la pièce.
<Procédure de sélection>
Lorsque vous obtenez le débit d'aspiration pour une pression du vide de
–53 kPa à partir du graphique des caractéristiques de débit ZH07DS, le
débit d'aspiration est de 5 L/min (ANR).
Volume de la perte de pression Débit d'aspiration 5 L/min (ANR)
Avant-propos 8
Q : Débit d'aspiration moyen L/min (ANR)
V : Capacité de raccordement [L]
T
: Temps d'arrivée sur stable Pv 63 % après préhension [sec]
1
T
: Temps d'arrivée sur stable Pv 95 % après préhension [sec]
2
Q
: Volume de fuite lors de la préhension de pièce [L/min (ANR)]
L
Qmax
3
/(s·bar)]
55.5
L
, obtenez le débit d'aspiration en vous reportant à la courbe des caractéristiques de débit
1
1
Ventouse
Pièce
Ventouse
Pièce
ZH07BS, ZH07DS
Caractéristiques d'échappement
Débit d'aspiration
Débit d'aspiration
Pression d'alimentation [MPa]
Note 1)
Ventouse
Surface de la pièce irrégulière
3
/(s·bar)]
Caractéristiques du débit
Pression d'alimentation {0.45 MPa}
Débit d'aspiration [L/min (ANR)]
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