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b Synchronisation de la génération de vide et de la vérification d'aspiration
A. Synchronisation de la génération de vide
Le temps d'ouverture/de fermeture de la vanne est décompté si un vide est généré après que la ventouse ait descendu pour
aspirer la pièce. Le vide à générer peut être retardé dans le temps car la forme utilisée par le détecteur de vérification pour
contrôler la descente de la ventouse, est inégale.
Pour résoudre ce problème, nous vous conseillons de générer le vide en avance, c'est-à-dire avant que la ventouse ne
commence à descendre vers la pièce. Adoptez cette méthode après avoir vérifié que la légèreté de la pièce n'entraîne aucun
désalignement.
B. Vérification de l'aspiration
Lorsque la ventouse se lève après avoir absorbé une pièce, regardez si le vacuostat a émis le signal de vérification d'aspiration
avant que la ventouse ne se lève. Si la ventouse se lève en se basant sur le compteur, etc. la pièce risque d'être oubliée.
Dans des transferts généraux de préhension, le temps de préhension d'une pièce est légèrement différent car la position de la
ventouse et de la pièce change après chaque opération. C'est pourquoi, nous conseillons de programmer une séquence
permettant au vacuostat de vérifier que l'aspiration est terminée, etc. avant d'engager une nouvelle opération.
C. Réglage de la pression du vacuostat
Paramétrez la valeur optimale après avoir calculé la pression de vide nécessaire pour lever une pièce.
Si une pression plus élevée que celle requise est réglée, l'aspiration peut ne pas être confirmée même si la pièce est adsorbée.
Dans ce cas, cela entraîne une erreur d'aspiration.
Quand vous réglez les valeurs nominales de pression du vide, ne réglez une pression plus basse qu'après avoir pris en
considération l'accélération ou les vibrations de la pièce en cours de transfert. La valeur nominale du vacuostat raccourcit le
temps de levage d'une pièce. Puisque le vacuostat détecte si la pièce est levée ou non, la pression doit être réglée à une valeur
suffisamment élevée pour la détecter.
Vacuostat (Série ZS), Manomètre (Série GZ)
Lorsqu'une pièce est adsorbée ou transférée, contrôlez le vacuostat le
plus souvent possible. Vérifiez également ce qu'indique le manomètre
de vide si la pièce est lourde ou dangereuse.
Bus d'adsorption d'environ ø1
La différence de pression entre ON et OFF diminue en fonction de la
capacité de l'éjecteur et de la pompe à vide. Dans ce genre de
situation, il est nécessaire d'utiliser ZSP1 pour détecter une petite
hystérésis ou un débitmètre.
Un générateur du vide à grande capacité d'aspiration ne
Note)
sera pas détecté correctement, donc, un éjecteur à capacité
approprié doit être sélectionné.
Puisque l'hystérésis est petite, la pression du vide doit être
stabilisée.
Détecteur de vérification de l'aspiration
ZSP1
Reportez-vous sur notre site www.smc.eu pour plus d'informations.
Capteur de débit
Manomètre du vide
PFMV
GZ46
Sélection du modèle
Exemple de schéma de fonctionnement
Pendant la préhension
Vérin vers le
haut
Vérin vers le bas
Détecteur du
vérin
Distributeur
d'alimentation
Distributeur
d'échappement
Pression de vide
de l'orifice V
Valeur de réglage du
vacuostat
Vacuostat
Pendant l'échappement de vide
En baissant les
réglages du
Pression
vacuostat, le temps
atmosphérique
de charge est
diminué.
Pression du
vide en
fonctionnement
Avant-propos 13
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