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Sélection du modèle
b Force de préhension & diamètre de la ventouse
1. Force de préhension théorique
• Réglez la pression du vide en-dessous de la pression stabilisée après la préhension.
• Toutefois, lorsqu'une pièce est perméable ou présente une surface rugueuse, notez que la pression du vide chute puisque la
pièce absorbe de l'air. Dans ce cas, effectuez un test de préhension pour une confirmation.
• La pression du vide lors de l'utilisation d'un éjecteur est d'environ –60 kPa (guide).
La force de préhension théorique peut être obtenu soit en effectuant le calcul soit par le tableau de l'effort de préhension théorique.
Calcul
W = P x S x 0.1 x 1
t
Force de préhension théorique
La force théorique de préhension (sans facteur de sécurité) est le résultat du diamètre de la ventouse et de la pression à vide.
Pour trouver l'effort de préhension requis, il faut diviser l'effort de préhension théorique par le facteur de sécurité. t.
Force de préhension = Force de préhension théorique ÷ t
(1) Force de préhension théorique
Diamètre de la ventouse [mm]
Ø 1.5
2
0.02
Zone de ventouse S [cm
]
85
0.15
−
80
−
0.14
75
−
0.13
70
0.12
−
Pression du
65
0.11
−
vide
60
−
0.11
[kPa]
55
−
0.10
50
0.09
−
45
0.08
−
40
0.07
−
Avant-propos 4
W
: Force de préhension [N]
P
: Pression du vide [kPa]
S
: Surface de la ventouse [cm
t
: Coefficient de sécurité Élévation horizontale : 4 min.
Préhension verticale: 8 min.
(force de préhension théorique = P x S x 0.1)
Ø 4
Ø 6
Ø 2
Ø 3.5
0.03
0.10
0.13
0.28
0.27
0.82
1.07
2.4
0.25
0.77
1.00
2.2
0.24
0.72
0.94
2.1
0.22
0.67
0.88
1.9
0.20
0.63
0.82
1.8
0.19
0.58
0.75
1.7
0.17
0.53
0.69
1.5
0.16
0.48
0.63
1.4
0.14
0.43
0.57
1.2
0.13
0.38
0.50
1.1
Ventouse
]
2
Ø 8
Ø 10
Ø 13
Ø 16
0.50
0.79
1.33
2.01
4.2
6.6
11.3
17.1
4.0
6.2
10.6
16.1
3.7
5.8
10.0
15.1
3.5
5.5
9.3
14.1
3.2
5.1
8.6
13.1
3.0
4.7
8.0
12.1
2.7
4.3
7.3
11.1
2.5
3.9
6.7
10.0
2.2
3.5
6.0
9.0
2.0
3.1
5.3
8.0
Préhension horizontale
Préhension verticale
En principe, ce type
d'application doit être évité.
[N]
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