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Exemple de sélection d'équipement du vide
b Transfert des puces semiconductrices
Conditions de sélection:
(1) Pièce : Puces semiconductrices
Dimensions : 8 mm x 8 mm x 1 mm, masse : 1 g
(2) Longueur de raccordement du vide : 1 m
(3) Temps de réponse de préhension 300 msec max.
1. Sélection de la ventouse
(1) Basé sur la taille de la pièce, le diamètre de ventouse est 4 mm (1 pc.).
(2) À l'aide de la formule figurant à l'Avant-propos 4, confirmez l'effort de préhension.
W = P x S x 0.1 x 1/t
0.0098 = P x 0.13 x 0.1 x 1/4
P = 3.0 kPa
Selon le calcul, –3.0 kPa min. de pression du vide peut aspirer la pièce.
(3) Selon la forme et le type de travail, sélectionnez :
Type de ventouse : Plat
Matière des ventouses: Silicone
(4) Selon les résultats ci-dessus, sélectionnez une ventouse de référence ZP3-04US-
(Indiquez le raccord du vide (
2. Sélection de l'éjecteur du vide
(1) Trouver la capacité de raccordement du vide.
Si le diamètre interne du tube est 2 mm, la capacité de raccordement est comme suit :
V = π/4 x D
= 0.0031 L
(2) Si la fuite (Q
) lors de la préhension est 0, trouvez le débit d'aspiration moyen correspondant au temps de réponse de
L
préhension à l'aide de la formule figurant sur l'Avant-propos 8.
Q = (V x 60) /T
À partir de la formule figurant sur l'Avant-propos 8, le débit d'aspiration maximal Q
Q
= (2 à 3) x Q = (2 à 3) x 0.62
max
= 1.24 à 1.86 L/min (ANR)
Selon le débit d'aspiration maximal de l'éjecteur, une buse d'un diamètre de 0.5 peut être utilisée.
Si la série ZX d'éjecteur est utilisée, un modèle représentatif ZX105
(Selon les conditions d'utilisation, spécifiez la référence complète de l'éjecteur utilisé.)
3. Confirmation du temps de réponse de la préhension
Confirmez le temps de réponse de préhension basé sur les caractéristiques de l'éjecteur sélectionné.
(1) Le débit d'aspiration maximum de l'éjecteur ZX105
débit d'aspiration moyen Q
Q
= (1/2 à 1/3) x Débit d'aspiration max. de l'éjecteur
1
= (1/2 to 1/3) x 5 = 2.5 à 1.7 L/min (ANR)
(2) Trouver ensuite le débit maximal Q
À partir de la formule figurant sur l'Avant-propos 9, le débit maximal est le suivant :
Q
= C x 55.5 = 0.22 x 55.5 = 12.2 L/min (ANR)
2
(3) Puisque Q
est inférieur à Q
2
Ainsi, à partir de la formule figurant sur l'Avant-propos 9, le temps de réponse de préhension est le suivant :
T = (V x 60)/Q = (0.0031 x 60)/1.7 = 0.109 secondes
= 109 msec
Il est possible de confirmer que le résultat de calcul répond à la caractéristique requise de 300 msec.
„„
) depuis l'état de montage de ventouse.)
x L x 1/1000 = π/4 x 2
2
2
x 1 x 1/1000
+ Q
= (0.0031 x 60) /0.3 + 0 = 0.62 L
1
L
est le suivant :
1
de raccordement. La conductance C est de 0.22 à partir du graphique de sélection (3).
2
, Q = Q
.
1
1
W = 1 g = 0.0098 N
S = π/4 x (0.4)
2
= 0.13 cm
t = 4 (Préhension horizontale)
„
peut être sélectionné.
„
est 5 L/min (ANR). À partir de la formule de l'Avant-propos 9, le
Sélection du modèle
2
„„
.
est
max
Avant-propos 15
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