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SMC ZP3 Series Mode D'emploi page 8

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Sélection du modèle
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Caractéristiques et précautions liées à l'absorption du vide
Système de préhension par le vide comme méthode de maintien de la pièce avec les caractéristiques suivantes. Il est également nécessaire d'indiquer quelques précautions.
Caractéristiques et précautions liées au vide
• Construction facile
• Compatible avec tous les endroits où la préhension est possible.
Caractéristiques
• Compatible avec pièces souples et facilement déformables
• Disponible lorsque l'espace autour de la pièce ouvrée est limité.
• Une pièce peut tomber dans certaines conditions puisqu'elle est transférée en cours de préhension.
• Du liquide ou un corps étranger autour de la pièce peut être aspiré dans l'équipement.
Précautions
• Zone de préhension spacieuse nécessaire pour obtenir une grand effort de maintien.
• La ventouse (caoutchouc) peut se détériorer.
• Un positionnement précis est difficile.
Ayez une connaissance précise des caractéristiques ci-dessus et sélectionnez l'équipement qui convient à vos conditions d'utilisation.
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Sélection de la ventouse
b Procédures de sélection de la ventouse
1) Prendre complètement en compte l'équilibre de la pièce, identifier le positionnement de la préhension, le nombre de ventouses et le diamètre de
ventouse applicable (ou zone de ventouse).
2) Trouver la force de préhension théorique à partir de la zone de préhension identifiée (zone de ventouse x nombre de ventouses) et de la pression du
vide, puis trouver la force de préhension à partir de la préhension réelle et du coefficient de sécurité de la condition de transfert.
3) Déterminer un diamètre de ventouse (ou zone de ventouse) suffisant pour faire en sorte que la force de préhension soit supérieure à la masse de la
pièce.
4) Déterminer le type de ventouse et sa matière, ainsi que la nécessité du support télescopique selon le milieu d'utilisation, et la forme et les matières de la
pièce.
Vous trouverez ci-dessus les procédures de sélection des ventouses du vide générales ; elles ne conviendront pas à toutes les ventouses. Les clients
devront effectuer un test leur permettant de trouver les conditions de préhension et les ventouses applicables en fonction des résultats de ce test.
b Points de sélection des ventouses
A. Force de préhension théorique
• La force de préhension théorique est déterminée par la pression du vide et la zone de contact de la ventouse.
• Puisque la force de préhension théorique est la valeur mesurée à l'état statique, le coefficient de sécurité répondant aux conditions
d'utilisation réelles doit être estimé en fonctionnement réel.
• Il n'est pas nécessairement correct qu'une pression du vide plus élevée soit préférable. Une pression du vide extrêmement élevée peut
causer des problèmes.
• Lorsque la pression du vide est inutilement élevée, les ventouses ont tendance à s'user plus rapidement et à se craqueler, ce qui
raccourcit la durée de vie de la ventouse.
Doubler la pression du vide double la force de préhension théorique, tandis que doubler le diamètre de la ventouse quadruple la force de
préhension théorique.
• Lorsque la pression du vide (pression de réglage) est élevée, cela non seulement prolonge le temps de réponse, cela augmente l'énergie
nécessaire de génération du vide.
Exemple) Force de préhension théorique = Pression x Zone
Diamètre
de ventouse
Ø 6
Ø 16
Avant-propos 2
Pression du vide
2
Zone [cm
]
Force de préhension théorique 1.1 N
0.28
Force de préhension théorique 8.0 N
2.01
2 fois
[-40 kPa]
Force de préhension théorique 2.2 N
Force de préhension théorique 16.1 N
Pression du vide
[-80 kPa]
4 fois

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