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b Fixation du support télescopique
Choisissez le type à Compensation de hauteur lorsque les pièces sont de taille variables, sont fragiles, ou si vous devez
réduire les chocs à la ventouse. S'il est nécessaire de limiter la rotation, utilisez le type à amortissement non rotatif.
Distance aléatoire entre la ventouse et la pièce
Lorsque les pièces sont de hauteurs variées, utilisez la ventouse à support
télescopique à ressort intégré. Le ressort crée un effet d'amortissement
entre la ventouse et les pièces. S'il est nécessaire de limiter un peu plus la
rotation, utilisez le type à amortissement non rotatif.
b Sélection de ventouse par type de pièce
Choisissez une ventouse pour les pièces suivantes avec précision.
1. Pièce poreuse
Pour prendre des objets perméables tels que du papier, sélection-
nez une ventouse d'un petit diamètre correspondant à ce type
d'objet. Parce qu'une grande perte de pression peut diminuer la
force d'aspiration de la ventouse, il est nécessaire d'augmenter la
capacité d'un éjecteur ou de la pompe à vide ou d'agrandir la
surface de conductance du passage des raccordements.
Pièce poreuse
3. Pièce souple
Les objets tels que le papier, le vinyl, ou d'autres types de feuilles
fines peuvent être déformés ou froissés par la pression du vide
lors de la préhension. Pour cela, il est recommandé d'utiliser une
petite ventouse ou une ventouse nervurée et de diminuer la
pression du vide.
Vinyle, papier, etc.
b Durabilité de la ventouse
diminuera progressivement. L'effort de préhension s'affaiblit tandis que le diamètre de ventouse diminue, mais la préhension
demeure possible.
détérioration comme des modifications d'apparence causées par l'usure, la réduction de pression du vide atteinte et un délai
du temps de réponse de préhension.
Ventouse
Sélection du modèle
2. Pièce à surface plane
Quand une pièce ayant une surface équivalente importante est
importantes telles que la pression du vent ou un impact, elle est
susceptible de bouger en des mouvements ondulatoires. Il faut
donc s'assurer que la position et la taille des ventouses sont
correctes.
Verre laminé, circuit imprimé, etc.
4. Impact sur la ventouse
Lorsque la ventouse est en phase de saisir la pièce, prenez garde à ne pas
appliquer une force trop importante sur la ventouse pour éviter qu'elle ne se
déforme prématurément, ne craque ou ne s'use. Pour que la ventouse saisisse
la pièce, la jupe de la ventouse doit se déformer légèrement ou la partie
nervurée entrer doucement en contact avec la pièce.
Lorsque le diamètre de la ventouse utilisée est plus petit, prenez garde à la
positionner correctement.
Choisir la position
qui évite les chocs
Avant-propos 7
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