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Temps de réponse de la préhension
Vous pouvez connaître le temps de réponse approximatif de la préhension quand une ventouse est utilisée pour le transfert d'une
pièce (le temps pris par la pression interne de la ventouse pour atteindre la pression nécessaire à la préhension une fois que la
vanne d'alimentation {vanne de l'éjecteur} est en service). Un temps de réponse de préhension approximatif peut être obtenu par
le biais de la formule et des graphiques de sélection.
b Relation entre la pression du vide et temps de réponse après la mise en service de la vanne
d'alimentation (vacuostat)
La relation entre la pression du vide et le temps de réponse après le fonctionnement du distributeur d'alimentation comme indiqué ci-dessous.
Circuit du vide
Distributeur de commande
P
Ventouse
Pièce
b Calcul du temps de réponse de préhension grâce à la formule
Temps de réponse de préhension T
Temps de réponse de préhension T
Temps de réponse de préhension T
Capacité de raccordement
3.14
1
V = –––– D
x L x –––– (L)
2
4
1000
Pour la conductance, la conductance équivalente se trouve sur "8. Données : Conductance par diamètre interne de tube
(Graphique de sélection (3))."
Distributeur de commande
P
Ventouse
Pièce
et T
peut être obtenu par les formules données ci-dessous.
1
2
V x 60
= — — —
T
: Temps d'arrivée à 63% de la pression du vide finale Pv (sec)
1
1
Q
T
: Temps d'arrivée à 95 % de la pression du vide finale Pv (sec)
2
= 3 x T
2
1
Q
: Débit d'aspiration moyen [L/min [ANR]]
1
Calcul du débit d'aspiration moyen
Éjecteur
Q
= (1/2 à 1/3) x Débit d'aspiration max. de l'éjecteur [L/min [ANR]]
1
Pompe à vide
Q
= (1/2 to 1/3) x 55.5 x Conductance de la pompe à vide [dm
1
D : Diamètre du raccordement [mm]
L : Longueur de l'éjecteur et du distributeur jusqu'à la ventouse [m]
V : Longueur de raccordement à partir de l'éjecteur et du distributeur jusqu'à la ventouse [L]
Q
: débit max. du système de raccordement à partir de l'éjecteur et du distributeur jusqu'à la ventouse
2
Q
= C x 55.5 L/min [ANR]
2
Q : Plus petit entre Q
C : Conductance du raccordement [dm
Sélection du modèle
Pression du vide et temps de réponse après alimentation
Distributeur (distributeur de commande) activé
Vanne
d'alimentation
(distributeur) en
service
Temps d'arrivée [sec]
Pv: Pression du vide finale
T
: Temps d'arrivée à 63% de la pression du vide finale Pv
1
T
: Temps d'arrivée à 95 % de la pression du vide finale Pv
2
et Q
[L/min [ANR]]
1
2
/(s·bar)]
3
/(s·bar)]
3
Avant-propos 9
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