Table des Matières
Publicité
13.5
Chronologie des tests d'OSSD
8024191/1G5N/2022-06-28 | SICK
Sujet à modification sans préavis
DANGER
Risque lié au non fonctionnement d'un dispositif de protection
En cas de non-observation de cette consigne, il se peut que la situation dangereuse de
la machine ne s'interrompe pas ou pas à temps.
En plus du temps de réponse du dispositif de protection, la transmission et le trai‐
tement des signaux ultérieurs ont également une influence sur le délai jusqu'à la
suppression de la situation dangereuse. Cela inclut, entre autre, le temps de traitement
d'une commande et le temps de réponse des contacteurs commandés en aval.
Prendre en compte le temps nécessaire à la transmission et au traitement ulté‐
b
rieurs des signaux.
Temps de réponse
Le temps de réponse du scrutateur laser de sécurité dépend des paramètres suivants :
•
durée de cycle de balayage
•
nombre de balayages réglé
Vous pouvez calculer le temps de réponse à l'aide de la formule suivante :
t
= t
× n + t
R
S
O
Où :
•
t
= temps de réponse
R
•
t
= durée du cycle de balayage
S
Réglage « 40 ms » : t
°
•
n = nombre de balayages réglé
Préréglage n = 2.
Le nombre de balayages peut être modifié pour le scrutateur laser de sécurité ou
pour chacun des champs (2 ≤ n ≤ 16).
•
t
= temps de traitement et pour la sortie
O
Selon la sortie utilisée :
Paire d'OSSD 1 : t
°
Tableau 32 : Temps de réponse d'un scrutateur laser de sécurité individuel
Durée du cycle de balayage
(t
)
S
40 ms
Le scrutateur laser de sécurité teste les OSSD à intervalles réguliers. À cet effet, le
scrutateur laser de sécurité fait passer brièvement (pendant 300 μs maximum) chaque
OSSD actif à l'état INACTIF et vérifie si ce canal est sans tension pendant ce laps de
temps.
Assurez-vous que la commande de la machine ne réagit pas à ces impulsions de test et
que la machine n'est pas hors tension.
CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
= 40 ms
S
= 10 ms
O
Sortie (t
)
O
Paire d'OSSD 1
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N S | outdoorScan3 Core I/O
13
t
= temps de réponse pour
R
un nombre n de balayages
n × 40 ms + 10 ms
145
Publicité
Chapitres
Table des Matières
