Nidec Unidrive M700 Guide De Mise En Service page 120

Informations relatives Informations Installation
à la sécurité sur le produit mécanique
9.1.2 Adresse de l'esclave
Le premier octet de la trame correspond à l'adresse du nœud de l'esclave. Les adresses de nœud d'esclave vont de 1 à 247. Dans la demande du
maître, cet octet indique le nœud d'esclave cible ; dans la réponse de l'esclave, cet octet indique l'adresse de l'esclave qui envoie la réponse.
Adressage global
L'adresse zéro s'adresse à tous les nœuds d'esclave sur le réseau. Les nœuds d'esclave suppriment les messages de réponse aux demandes de
diffusion générale.
9.1.3 Registres MODBUS
La plage d'adresses de registre MODBUS est une plage 16 bits (65536 registres), qui au niveau du protocole, est représentée par des index de 0
à 65535.
Registres API
Les API de Modicon définissent généralement 4 « fichiers » contenant chacun 65536 registres. Habituellement, les registres sont référencés de 1
à 65536 et non de 0 à 65535. L'adresse du registre est donc décrémentée au niveau du dispositif maître avant d'être transmise au protocole.
Type de fichier
1
2
3
4
Le code du type de registre n'est PAS transmis par MODBUS et tous les fichiers de registre peuvent être pris en compte pour une mise en
correspondance avec un seul espace d'adresses de registre. Cependant, des codes spécifiques de fonction sont définis dans MODBUS pour assurer
la prise en charge de l'accès aux fichiers de registre 1 et 2.
Tous les paramètres des variateurs standard correspondent au fichier de registre « 4 » et les autres fonctions ne sont pas nécessaires.
Correspondance des paramètres CT
L'adresse de registre Modbus est une adresse 16 bits, dont les deux bits supérieurs sont utilisés pour la sélection du type de données, les 14 bits
restants servant à représenter l'adresse des paramètres, en tenant compte du fait que l'esclave incrémente la valeur de l'adresse d'une unité, ce qui
résulte en une adresse théorique maximum de paramètre de 163.84 (limitée à 162.99 dans le logiciel) lorsque le mode d'adressage standard par
défaut (voir Mode série (11.024)) est utilisé.
Pour accéder à un numéro de paramètre supérieur à 99 dans n'importe quel menu de variateur, le mode d'adressage modifié doit être utilisé
(voir Mode série (11.024)). Il est ainsi possible d'accéder aux numéros de paramètres supérieurs à 255 et de limiter le numéro de menu maximum
à 63.
Le dispositif esclave Modbus incrémente l'adresse du registre d'une unité avant de traiter la commande, ce qui empêche l'accès au paramètre
Pr 00.000 du variateur ou au module optionnel.
Le tableau ci-dessous indique comment l'adresse de registre de début est calculée pour les deux modes d'adressage.
Paramètre
0.mm.ppp
0.01.021
0.01.000
0.03.161
Type de données
La spécification du protocole MODBUS définit les registres sous la forme d'entiers signés 16 bits. Tous les appareils CT prennent en charge cette
taille de données.
Se reporter à la section 9.1.7 Types de données étendues à la page 122 pour des informations détaillées concernant l'accès aux données de
registres 32 bits.
9.1.4 Cohérence des données
Tous les appareils CT prennent en charge une cohérence minimum des données pour un paramètre (16 ou 32 bits). Certains appareils prennent en
charge la cohérence pour une transaction complète sur plusieurs registres.
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Installation Mise en Paramètres Mise en marche
électrique service de base du moteur
Bits lecture seule
Bits lecture/écriture
Lecture seule sur le registre 16 bits
Lecture/Écriture sur le registre 16 bits
Mode d'adressage
Standard
Modifié
Standard
Modifié
Standard
Modifié
Standard
Modifié
Communication
Optimisation
avec le variateur
Description
Registre du protocole
mm x 100 + ppp - 1
mm x 256 + ppp - 1
Exemples
16 bits
Décimal Hexadécimal (0x)
120 00 78
276 01 14
99 00 63
255 00 FF
S/O S/O
928 03 A0
Guide de mise en service - Contrôle de l'Unidrive M700 / M701 / M702
Fonctionnement de API Paramètres
la carte média NV embarqué avancés
32 bits
Décimal
16504
16660
16483
16639
S/O
17312
Informations sur
Diagnostics
la conformité UL
Hexadécimal (0x)
40 78
41 14
40 63
40 FF
S/O
43 A0
Édition : 2