Fréquence De Découpage; Fonctionnement À Haute Vitesse - Nidec Unidrive M700 Guide De Mise En Service

Informations relatives Informations Installation
à la sécurité sur le produit mécanique
Quand la température prévue dans Pr 04.019 atteint 100 %, le variateur
prend des mesures selon le réglage en Pr 04.016. Si Pr 04.016 est égal
à 0, le variateur se met en sécurité quand Pr 04.019 atteint 100 %.
Si Pr 04.016 est égal à 1, la limite du courant est réduite à (K - 0,05)
x 100 % quand Pr 04.019 atteint 100 %.
La limite de courant est remise au niveau défini par l'utilisateur quand
Pr 04.019 tombe en dessous de 95 %. L'accumulateur de température
du modèle thermique accumule la température du moteur pendant tout
le temps que le variateur reste sous tension. Par défaut, l'accumulateur
est réglé pour s'arrêter à la mise sous tension. Si le courant nominal
défini par Pr 00.046 est modifié, l'accumulateur est remis à zéro.
La valeur par défaut de la constante de temps thermique (Pr 00.053)
est 89 s, ce qui correspond à une surcharge de 150 % pour 60 s à partir
d'un moteur froid.
8.5 Fréquence de découpage
La fréquence de découpage par défaut est de 3 kHz (6 kHz en mode
RFC-S), mais il est possible de l'augmenter à une valeur maximale de
16 kHz par Pr 00.041 (suivant la taille de variateur). Les fréquences de
découpage disponibles sont indiquées ci-dessous.
Tableau 8-1 Fréquences de découpage disponibles
Taille
du 2
Modèle
varia- kHz
teur
3
4
5
6 Toutes 
7
8
9E
10202830 à
10203000
10501520 à

10501900
10
10601500 à
10601780
10402700 à

10403200
11 400 V 
11 575 et 690 V 
Si la fréquence de découpage est augmentée par rapport à la valeur de
3 kHz, les règles suivantes s'appliquent :
1. Les pertes dans le variateur augmentent, il est donc nécessaire de
déclasser le courant de sortie.
Voir les tableaux de déclassement des fréquences de découpage et
de la température ambiante dans le Guide d'installation - Puissance.
2. Réduction de l'échauffement du moteur en raison d'une meilleure
qualité de la forme d'onde en sortie.
3. Réduction du bruit généré par le moteur.
4. Augmentation du temps d'échantillonnage des boucles de courant et
de vitesse. Une étude doit être faite entre l'échauffement du moteur,
l'échauffement du variateur et les demandes de l'application par
rapport au temps d'échantillonnage nécessaire.
Guide de mise en service - Contrôle de l'Unidrive M700 / M701 / M702
Édition : 2
Installation Mise en Paramètres Mise en marche
électrique service de base du moteur
3 4 6 8 12
kHz kHz kHz kHz kHz
    
    
  
  

 
Communication Fonctionnement de
Optimisation
avec le variateur la carte média NV
Tableau 8-1 Temps d'échantillonnage pour diverses tâches de
contrôle à chaque fréquence de découpage
3, 6, 12
Niveau
kHz
3 kHz - 167 μs
Niveau 1 6 kHz - 83 μs
12 kHz - 83 μs
Niveau 2 250 μs
Niveau 3
Niveau 4
Tâche de
fond
8.6 Fonctionnement à haute vitesse
8.6.1 Limites de retour du codeur
Il faut empêcher que la fréquence maximum du codeur dépasse
500 kHz. En modes RFC-A et RFC-S, le variateur peut limiter la vitesse
16
maximale pouvant être appliquée aux limites de référence de vitesse
kHz
(Pr 00.002 et Pr 00.001). Ceci est défini de la manière suivante (avec un
maximum absolu de 33 000 min
Limite de vitesse maximum (min

Où :
ELPR est le nombre équivalent d'incréments par tour du codeur et
représente le nombre de points qui seraient produits par un codeur
en quadrature.

• ELPR Codeur en quadrature = nombre de points par tour
• ELPR Codeur F et D = nombre de points par tour / 2
• ELPR Codeur SINCOS = nombre de sinusoïdes par tour
La limite de vitesse maximum est définie par le capteur sélectionné avec
le sélecteur de retour de vitesse (Pr 03.026) et le ELPR pour le capteur
de retour de position. En mode RFC-A, il est possible de désactiver cette
limite via Pr 03.024, de façon à ce que le variateur puisse basculer en
fonctionnement avec ou sans retour quand la vitesse devient trop élevée
pour le capteur de retour vitesse.
API Paramètres
Diagnostics
embarqué avancés
2, 4, 8, 16 Boucle
kHz ouverte
2 kHz - 250 μs
4 kHz - 125 μs Limite
8 kHz - 62,5 μs crête
16 kHz - 62,5 μs
2 kHz - 500 μs
Limite de
4 kHz - 250 μs
courant
8 kHz - 250 μs
et rampes
16 kHz - 250 μs
1 ms Boucle de tension
Interface utilisateur
4 ms
avec durée critique
Interface utilisateur
dont la durée n'est pas
critique
-1
) :
500 kHz x 60
-1
) =
ELPR
7
3,0 x 10
=
ELPR
Informations sur
la conformité UL
RFC-A
RFC-S
Contrôleur
de courant
Boucle de
vitesse
et rampes
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