Communication Avec Le Variateur; Spécification Ct Du Protocole Modbus Rtu (Unidrive M701) - Nidec Unidrive M700 Guide De Mise En Service

Informations relatives Informations Installation
à la sécurité sur le produit mécanique
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Communication avec le variateur

Cette section fournit des détails relatifs aux protocoles de communication pris en charge par les variateurs.
Le variateur est fourni avec une interface Ethernet (Unidrive M700 / M702) ou une interface de communication série EIA 485 (Unidrive M701).
Pour plus d'informations sur les paramètres associés à chaque interface et pour obtenir des détails sur les connexions, consulter la section 5.12
Communication à la page 49.
9.1 Spécification CT du protocole Modbus RTU (Unidrive M701)
Cette section décrit l'adaptation du protocole MODBUS RTU fournit sur les produits Control Techniques. La catégorie de logiciels portables qui met
en œuvre ce protocole est également définie.
MODBUS RTU est un système de communication maître/esclave qui utilise l'échange de messages bi-directionnel alterné (half-duplex).
L'implémentation Control Techniques (CT) prend en charge les codes des fonctions principales pour les opérations de lecture et d'écriture dans les
registres. Un schéma de correspondance entre les registres MODBUS et les paramètres CT est défini. L'implémentation CT définit également une
extension 32 bits du format de données de registre 16 bits standard.
9.1.1 MODBUS RTU
Couche physique
Attribut
Couche physique normale pour fonctionnement
multipoints
Chaîne de bits
Symbole
Vitesse de transmission
* Le variateur accepte un paquet de 1 ou 2 bits stop, mais transmet toujours 2 bits stop.
Structure RTU
La structure (ou trame) utilise le format de base décrit ci-dessous.
ADRESSE
CODE
DE
FONCTION
L'ESCLAVE
La trame est terminée par une période de silence minimum équivalente au temps de transmission pour 3,5 caractères (par exemple, à 19200 bauds,
la période de silence minimum est de 2 ms). Les nœuds utilisent l'intervalle de silence de fin pour détecter la fin de la trame et commencer son
traitement. Toutes les trames doivent donc être transmises sous forme de flux continu sans intervalle supérieur ou égal à la période de silence. Si un
intervalle erroné est inséré, les nœuds récepteurs peuvent démarrer le traitement plu tôt, auquel cas le CRC générera une erreur et la trame sera
ignorée.
Le protocole MODBUS RTU est un protocole de type maître-esclave. Toutes les demandes du maître (à l'exception des demandes de diffusion)
amèneront la réponse d'un seul esclave. L'esclave répondra (c.-à-d., commencera à transmettre sa réponse) dans le temps maximum qui lui est
imparti (ce temps est spécifié dans la fiche technique de tous les produits Nidec Industrial Automation). Le temps de réponse minimum est également
spécifié et ne sera jamais inférieur à la période de silence, correspondant au temps de transmission pour 3,5 caractères.
Si la demande du maître est une demande de diffusion, le maître peut transmettre une nouvelle demande après l'expiration du temps maximum de
réponse de l'esclave.
Le maître doit mettre en œuvre un délai de dépassement des messages pour gérer les erreurs de transmission. Ce délai de dépassement doit être
réglé au temps maximum de réponse de l'esclave + le temps de transmission de la réponse.
Demande maître
Guide de mise en service - Contrôle de l'Unidrive M700 / M701 / M702
Édition : 2
Installation Mise en Paramètres Mise en marche
électrique service de base du moteur
EIA 485 à 2 fils
Symboles asynchrones UART standard avec Non-Retour à Zéro (NRZ)
Chaque symbole est constitué de :
1 bit start
8 bits de données (dernier bit significatif transmis en premier)
2 bits stop*
300, 600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 76800, 115200
Données du message
Données du message
Période minimum
de silence
Traitement de
temporelle
la structure
esclave
Temps de réponse
esclave
de structure
Communication Fonctionnement de
Optimisation
avec le variateur la carte média NV
Description
Réponse esclave
Détection
API Paramètres Informations sur
Diagnostics
embarqué avancés la conformité UL
Intervalle entre
CRC 16 bits les périodes
de silence
Période minimum
de silence
Demande maître
Une nouvelle demande
du dispositif maître peut
commencer ici
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