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8019467/178R/2021-05-26 | SICK
Sujet à modification sans préavis
Paramètre
Fréquence x Erreur de sortie
1
Ce paramètre peut être modifié en fonction de l'application.
Configurez le bloc de fonction Évaluation à double canal tolérante avec les valeurs suivan‐
tes :
Tableau 7 : Configuration du bloc de fonction Évaluation à double canal tolérante
Paramètre
Mode d'entrée
Mode évaluation
Surveillance du temps de discordance à l'activation
Surveillance du temps de discordance à la désactivation
Temps de discordance
1
Utiliser l'entrée de temporisation d'arrêt
Temporisation d'arrêt
Utiliser les sorties état entrée A et état entrée B
1
Ce paramètre peut être modifié en fonction de l'application. Choisir un temps de discordance le plus
faible possible en tenant compte de la disponibilité.
Ce paramètre peut être modifié en fonction de l'application.
2
Temps de discordance
Le paramètre Temps de discordance contenu dans le bloc de fonction Évaluation à double
canal tolérante détermine la longueur de la durée au cours de laquelle les deux entrées
peuvent présenter des valeurs différentes après le changement d'un des deux signaux
d'entrée sans que cela ne soit considéré comme une erreur. Les sorties Erreur de
divergence entrée A et Erreur de divergence entrée B affichent l'entrée qui n'a pas suivi en
temps voulu. Une erreur de divergence (timeout) est acquittée dès lors l'état actif est
atteint, c'est-à-dire lorsqu'un ordre correct a été respecté et que la sortie Validation
passe donc à l'état High.
Le temps de discordance a des répercussions sur le temps de réponse du système et
doit être prise en considération lors de la conception de l'ensemble de la fonction de
sécurité.
Pour obtenir des informations supplémentaires sur le réglage des paramètres du bloc
de fonction Évaluation à double canal tolérante, se reporter à la notice d'instruction « Flexi
Soft dans le logiciel Flexi Soft Designer ».
Lors d'une erreur de discordance, la sortie Q1 du module IO clignote à 2 Hz. D'autres
erreurs sont indiquées par un clignotement à 1 Hz. Pour réinitialiser une erreur de
discordance, un signal de réinitialisation est nécessaire sur les deux blocs de fonction
AND à chaque fois à l'entrée 2.
Calcul du temps de réponse du pack d'application Safeguard Detector
La formule suivante peut être utilisée pour calculer le temps de réponse de l'application
partielle (capteur - logique - sortie du module I/O) :
Tableau 8 : Calcul du temps de réponse du pack d'application Safeguard Detector
Temps de réponse des capteurs Variante à 2 Hz : 500 ms
+ temps de réponse du système
de commande de sécurité Flexi
Soft
Temps de réponse de l'application partielle
1
2
Variante à 10 Hz : 100 ms
Pour calculer le temps de réponse du système
de commande de sécurité Flexi Soft, voir la
notice d'instruction « Matériel Flexi Soft - Sys‐
tème de commande de sécurité modulaire ».
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | Safeguard Detector
7
CONFIGURATION
Valeur
Toutes les erreurs
Valeur
Équivalente
Double canal
Active
Active
3.000 ms
Inactive
0 ms (inactive)
Quelconque
27
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