4
CONCEPTION
4.3
Lieu d'installation
4.4
Temps de réponse
4.5
Intégration dans la commande électrique
16
N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N | Safeguard Detector
Les objets à détecter doivent présenter les caractéristiques suivantes :
•
La rémission des objets doit être de 6 % à 90 %, diffuse et éparpillée. Cela
correspond à une surface de carton de noire à blanche.
•
Les objets très sombres et réfléchissants ou brillants peuvent causer des problè‐
mes de disponibilité.
Positionnement des capteurs
Il convient de veiller à ce qu'il y ait assez d'objets dans le magasin afin d'empêcher
efficacement toute intervention.
Les capteur doivent être positionnés de manière à ce qu'ils déclenchent la fonction de
sécurité avant que le nombre d'objets soit inférieur à la limite plancher.
Un montage vertical des capteurs assure une meilleure disponibilité.
Lors de la conception de la machine, il convient de tenir compte du temps de réponse
du système entier. Si, lorsque le magasin est vide, une intervention est possible, il
convient de calculer le temps d'arrêt du système et de respecter les distances requises
en conséquence par rapport au point dangereux.
Les facteurs suivants doivent être pris en compte lors du calcul du temps de réponse
complet :
•
Temps de réponse du capteur
•
Temps de réponse du système de commande de sécurité
•
Durée du signal entre OSSD et actionneur
•
Temps d'arrêt complet de l'actionneur
DANGER
À l'état normal, un objet étranger se trouvant dans la zone de détection du capteur ne
sera reconnu comme erreur. Il en va de même si le capteur se détache de sa position
en raison d'une erreur de montage et détecte ainsi en permanence un objet étranger
tel que le plancher. Une erreur de ce type ne sera découverte que grâce à un contrôle
de plausibilité.
Le programme logique doit effectuer un contrôle de plausibilité des signaux des
b
capteurs, par ex. en analysant le temps de discordance,
tion », page
25.
Fonction de réarmement et réarmement
Les capteurs ne sont pas en mesure de distinguer un objet situé dans le magasin d'une
partie du corps. S'il est possible qu'une personne intervienne dans la zone dangereuse
et annule ainsi l'état sûr, une fonction de réarmement est nécessaire.
La condition requise pour le réarmement est alors le résultat des blocs de fonction
commutés en série Surveillance de fréquence et Évaluation à double canal tolérante.
La décision concernant la nécessité d'une fonction de réarmement incombe à l'utilisa‐
teur.
voir « Logique d'applica‐
8019467/178R/2021-05-26 | SICK
Sujet à modification sans préavis