Connexion De L'interface Can - SICK ICD880 Generation 4 Information Technique

6
INSTALLATION ÉLECTRIQUE
6.4

Connexion de l'interface CAN

28 I N F O R M A T I O N T E C H N I Q U E | Camera ICD880/890 Génération 4
Raccordement CAN IN
4 3
5
1 2
Illustration 17 : Connecteur mâle, M12, 5 pôles, codage A
Le raccordement « CAN IN » est séparé galvaniquement de l'appareil.
Tableau 13 : Affectation des broches du raccordement « CAN IN »
Broche Signal
1 Shield
2 CAN V
1)
S IN
3 CAN GND
4 CAN_H
5 CAN_L
1) La tension d'alimentation CAN V
reil. L'appareil est alimenté en tension uniquement via le raccordement « PWR IN ».
Conditions de l´environnement de l´interface CAN
Le réseau de capteurs CAN-SENSOR propre à SICK repose sur le bus CAN. Le bus CAN
est construit dans une topologie linéaire.
Taux de transfert de données
La longueur de câble possible entre l'appareil et l'ordinateur hôte dépend de la réalisa‐
tion physique choisie de l'interface hôte et du taux de transfert de données réglé dans
l'appareil.
Tableau 14 : Longueur de câble maximale en fonction du taux de transfert de données
Taux de transfert de données
10 kbit/s
20 kbit/s
50 kbit/s
100 kbit/s
125 kbit/s
250 kbit/s
1)
500 kbit/s
Réglage de base dans l´appareil.
1)
Longueur totale des lignes en dérivation
Tableau 15 : Longueur totale autorisée pour toutes les lignes en dérivation
Taux de transfert de données
125 kBit/s
250 kBit/s
500 kBit/s
Fonction
Blindage
Tension d'alimentation, courant d´entrée max. 4 A
Ground (masse)
CAN-Bus High (IN/OUT)
CAN-Bus Low (IN/OUT)
est séparée galvaniquement de la tension d'alimentation de l'appa‐
SIN
Longueur maximale du câble de données
4.976 m
2.476 m
976 m
576 m
476 m
226 m
76 m
Somme maximale de toutes les longueurs de lignes en
dérivation
156 m
78 m
39 m
8023776/1A4I/2020-12-01 | SICK
Sujet à modification sans préavis