Nidec Unidrive M300 Guide De Mise En Service page 66

Informations relatives Informations
à la sécurité sur le produit mécanique
Adresse Nombre
du de
Écriture
registre registres
de début 16 bits
Pr 01.028 127 1
Pr 01.028 127 1
Pr 01.028 16511 2
Pr 01.029 128 1
Pr 01.029 16512 2
* Le bit 14 est réglé pour permettre l'accès 32 bits.
8.6.8 Exceptions
L'esclave envoie une réponse d'exception si une erreur est détectée
dans la demande du maître. Si un message est corrompu et que la
trame n'est pas reçue ou en cas d'échec du CRC, l'esclave n'émet pas
d'exception. Dans ce cas, le maître n'aura pas de réponse de l'esclave
(« timeout »). Si une demande d'écriture multiple (code fonction 16 ou
23) excède la taille maximum acceptée par l'esclave, alors l'esclave
rejettera le message. Aucune exception ne sera transmise et le maître
n'aura pas de réponse.
Format de message d'exception
Le message d'exception de l'esclave utilise le format suivant.
Octet
0 Adresse du nœud de la source de l'esclave
1 Code fonction d'origine avec bit 7 réglé
2 Code d'exception
3 Bit le moins significatif du CRC
4 Bit le plus significatif du CRC
Codes d'exception
Les codes d'exception suivants sont pris en charge.
Code
1 Code fonction non pris en charge
Adresse de registre hors plage ou demande de lecture d'un
2
nombre trop élevé de registres
Dépassement de plage de paramètre pendant l'écriture d'un
bloc code fonction 16
L'esclave traite le bloc d'écriture dans l'ordre de réception des données.
Si une écriture échoue en raison d'une valeur hors plage, le bloc
d'écriture prend fin. Toutefois, l'esclave n'émet pas de réponse
d'exception et la condition d'erreur est signalée au maître par le champ
du nombre d'écritures réussies dans la réponse.
Dépassement de plage de paramètre pendant la lecture/
l'écriture d'un bloc code fonction 23
Aucune indication n'est fournie concernant l'existence d'une valeur hors
plage lors d'un accès de code fonction 23.
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Installation Installation Mise en Paramètres
électrique service de base
Données Commentaires
Écriture 16 bits
standard dans un
0x1234 registre 32 bits.
Valeur écrite =
0x00001234
Écriture 16 bits
standard dans un
0xABCD registre 32 bits.
Valeur écrite =
0xFFFFABCD
Valeur écrite =
0x00001234
0x00001234
Valeur écrite =
0x0123
0x0123
Valeur écrite =
0x00000123
0x00000123
Description
Description
Mise en marche Carte
Optimisation
du moteur média NV
8.6.9 CRC
Le CRC est un contrôle de redondance cyclique 16 bits qui utilise le
polynôme CRC-16 standard x16 + x15 + x2 + 1. Le CRC 16 bits est
ajouté au message et transmis avec le bit le moins significatif en
premier.
Le CRC est calculé à partir de TOUS les octets de la trame.
8.6.10 Paramètres de compatibilité d'appareil
Tous les appareils ont les paramètres de compatibilité suivants définis :
Paramètre
ID appareil
Temps minimum de
réponse esclave
Temps maximum de
réponse esclave
Vitesse de transmission
maximum
Type de données flottantes
32 bits pris en charge
Taille de tampon maximum
Unidrive M300 Guide de mise en service - Contrôle
API Paramètres Informations sur
Diagnostics
embarqué avancés la conformité UL
Description
Code d'identification unique de l'appareil
Intervalle minimum entre la fin d'un
message du maître et le moment où le
maître est prêt à recevoir une réponse de
l'esclave. Voir le paragraphe 11-26.
Lors d'un adressage global, le maître doit
attendre que ce délai soit écoulé avant
d'émettre un nouveau message. Dans un
réseau d'appareils, la réponse temporelle
la plus lente doit être utilisée.
Si ce type de données n'est pas pris en
charge, une erreur de dépassement de
plage est générée lorsque ce type de
données est utilisé.
Détermine la taille de bloc maximum.
Édition : 3