Nidec Unidrive M300 Guide De Mise En Service page 65

Informations Informations Installation
relatives à la sécurité sur le produit mécanique
Tableau 8-11 Réponse esclave
Octet Valeur
0 0x08 Adresse du nœud de destination de l'esclave
1 0x03 Code fonction 03 : lecture multiple
Longueur des données (octets) = 4 registres
2 0x10
32 bits = 16 octets
3-6 Données de Pr 20.021
7-10 Données de Pr 20.022
11-14 Données de Pr 20.023
15-18 Données de Pr 20.024
Bit le
moins
19
significatif
du CRC
Bit le plus
20 significatif
du CRC
Lecture quand le type de paramètre courant est différent du
type sélectionné
L'esclave envoie le mot ou registre le moins significatif d'un paramètre
32 bits si ce paramètre est lu dans le cadre d'un accès 16 bits.
L'esclave ajoute un signe au mot le moins significatif en cas d'accès à
un paramètre 16 bits en tant que paramètre 32 bits. Le nombre de
registres 16 bits doit être impair au cours d'un accès 32 bits.
Par exemple, si Pr 01.028 est un paramètre 32 bits avec une valeur de
0x12345678, Pr 01.029 est un paramètre 16 bits signé avec une valeur
de 0xABCD et Pr 01.030 est un paramètre 16 bits signé avec une valeur
de 0x0123.
Unidrive M300 Guide de mise en service - Contrôle
Édition : 3
Installation Mise en Paramètres Mise en marche
électrique service de base
Description
Carte
Optimisation
du moteur média NV
Adresse Nombre
du
Read
registre registres
de début 16 bits
Pr 01.028 127
Pr 01.028 16511*
Pr 01.028 16511*
Pr 01.029 128
Pr 01.029 16512*
Pr 01.030 16513*
Pr 01.028
à 127
Pr 01.029
Pr 01.028
à 16511*
Pr 01.029
* Le bit 14 est réglé pour permettre l'accès 32 bits.
Écriture quand le type de paramètre courant est différent du
type sélectionné
L'esclave autorise l'écriture d'une valeur 32 bits dans un paramètre
16 bits tant que la valeur 32 bits reste dans la plage normale du
paramètre 16 bits.
L'esclave autorise une écriture 16 bits dans un paramètre 32 bits.
L'esclave ajoute un signe à la valeur écrite, de sorte que la plage
effective de ce type d'écriture devient -32768 à +32767.
Par exemple, si Pr 01.028 a une plage de ±100000 et que Pr 01.029 a
une plage de ±10000.
API Paramètres
Diagnostics
embarqué avancés
de
Réponse Commentaires
L'accès 16 bits
standard à un
registre 32 bits
1 0x5678
retourne un mot
16 bits faible de
données tronquées.
Accès 32 bits
2 0x12345678
complet.
Le nombre de mots
1 Exception 2 doit être impair pour
l'accès 32 bits.
L'accès 16 bits
standard à un
registre 32 bits
1 0xABCD
retourne un mot
16 bits faible de
données.
L'accès 32 bits à un
registre 16 bits
retourne des
2 0xFFFFABCD
données 32 bits
associées à un
signe.
L'accès 32 bits à un
registre 16 bits
retourne des
2 0x00000123
données 32 bits
associées à un
signe.
L'accès 16 bits
standard à un
0x5678, registre 32 bits
2
0xABCD retourne un mot
16 bits faible de
données tronquées.
0x12345678, Accès 32 bits
4
0xFFFFABCD complet.
Informations sur
la conformité UL
65