Table Des Matières - Nidec Unidrive M300 Guide De Mise En Service

1 Informations relatives à la sécurité .....9
1.1 Avertissements, mises en garde et notes .............9
1.2 Consignes de sécurité importantes. Risques.
Compétence des concepteurs et installateurs ......9
1.3 Responsabilité .......................................................9
1.4 Conformité aux réglementations ...........................9
1.5 Risques de chocs électriques ...............................9
1.6 Charge électrique stockée ....................................9
1.7 Risques mécaniques .............................................9
1.8 Accès à l'équipement ............................................9
1.9 Limites au niveau de l'environnement .................10
1.10 Environnements dangereux ................................10
1.11 Moteur .................................................................10
1.12 Commande de frein mécanique ..........................10
1.13 Réglage des paramètres .....................................10
1.14 Compatibilité électromagnétique (CEM) .............10
2 Informations sur le produit .................11
2.1 Présentation ........................................................11
2.2 Désignation du modèle .......................................11
2.3 Valeurs nominales ...............................................12
2.4 Modes de fonctionnement ...................................13
2.5 Clavier et afficheur ..............................................13
2.6 Description de la plaque signalétique .................14
2.7 Options ................................................................15
3 Installation mécanique ........................17
3.1 Installation / Retrait des modules optionnels .......17
3.2 Remplacement de la pile de l'horloge
temps réel ...........................................................20
4 Installation électrique ..........................21
4.1 Alimentation 24 Vdc ............................................21
4.2 Connexions de communication ...........................21
4.3 Raccordements de contrôle ................................22
4.4 Absence sûre du couple (STO) ...........................25
5 Mise en service ....................................28
5.1 Description de l'afficheur .....................................28
5.2 Utilisation du clavier ............................................28
5.3 Structure des menus ...........................................30
5.4 Menu 0 ................................................................30
5.5 Menus avancés ...................................................31
5.6 Changement du mode de fonctionnement ..........32
5.7 Sauvegarde des paramètres ...............................32
5.8 Réinitialisation des paramètres par défaut ..........32
5.9 Niveau d'accès aux paramètres et code
de sécurité ...........................................................32
5.10 Affichage des paramètres dont les valeurs
sont différentes de celles par défaut ...................33
5.11 Affichage des paramètres de destination
uniquement .........................................................33
5.12 Communication ...................................................33
4
Sommaire
6 Paramètres de base ............................ 35
6.1 Plages de paramètres et minimum/maximums
variables ............................................................. 35
6.2 Menu 0 : Paramètres de base ............................ 35
6.3 Description des paramètres ............................... 40
6.4 Configurations et câblage des bornes
de contrôle ......................................................... 41
7 Mise en marche du moteur ................ 46
7.1 Raccordements minimums ................................. 46
7.2 Changement du mode de fonctionnement ......... 46
7.3 Première mise en service rapide/démarrage ..... 51
8 Optimisation ........................................ 53
8.1 Paramètres du moteur ....................................... 53
8.2 Courant nominal moteur maximum .................... 59
8.3 Limites de courant .............................................. 59
8.4 Protection thermique du moteur ......................... 59
8.5 Fréquence de découpage .................................. 60
8.6 Spécification du protocole Modbus RTU ............ 61
9 Carte média NV ................................... 67
9.1 Présentation ....................................................... 67
9.2 Support de la carte SD ....................................... 67
9.3 Paramètres de la carte média NV ...................... 70
9.4 Mises en sécurité carte média NV ..................... 70
9.5 Informations sur les blocs de données ............... 70
10 API embarqué ...................................... 71
10.1 API embarqué et Machine Control Studio .......... 71
10.2 Avantages .......................................................... 71
10.3 Caractéristiques générales ................................ 71
10.4 Paramètres API embarqué ................................. 72
10.5 Mises en sécurité API interne ............................ 72
11 Paramètres avancés ........................... 73
11.1 Plages de paramètres et minimum/
maximums variables .......................................... 77
11.2 Menu 1 : Référence fréquence ........................... 84
11.3 Menu 2 : Rampes ............................................... 88
11.4 Menu 3 : Contrôle de fréquence ......................... 91
11.5 Menu 4 : Régulation de couple et contrôle
de courant .......................................................... 96
11.6 Menu 5 : Contrôle moteur .................................. 99
11.7 Menu 6 : Séquenceur et horloge ...................... 104
11.8 Menu 7 : E/S analogiques ................................ 107
11.9 Menu 8 : E/S logiques ...................................... 110
11.10 Menu 9 : Logique programmable, potentiomètre
motorisé, somme binaire et horloges ............... 115
11.11 Menu 10 : État et mises en sécurité ................. 119
Unidrive M300 Guide de mise en service - Contrôle
Édition : 3