Absence Sûre Du Couple (Sto) - Nidec Unidrive M300 Guide De Mise En Service

Informations Informations Installation
relatives à la sécurité sur le produit mécanique
31
Fonction Absence sûre du couple
(déverrouillage du variateur)
35
(Tailles 5 à 9)
Type
Plage de tension
Tension maximale absolue appliquée
Seuil logique
Basse tension maximum d'état pour
désactivation SIL3 et PL e
Impédance
Faible courant maximum d'état pour
désactivation SIL3 et PL e
Temps de réponse
La fonction Absence sûre du couple peut être intégrée au sein d'un système de
commande de sécurité complet afin d'éviter la génération d'un couple dans le
moteur et respecter un haut niveau d'intégrité. Le concepteur est responsable de
la conformité du système et de la conformité aux normes de sécurité. Si la
fonction Absence sûre du couple (Safe Torque Off) n'est pas requise, cette borne
sert à déverrouiller le variateur.
32 STO1 0 V (Tailles 5 à 9)
Fonction
36 STO2 0 V (Tailles 5 à 9)
Fonction
41
Contacts de relais
42
Fonction par défaut
Tension nominale de contact
Courant nominal de contact maximum
Courant nominal minimum de contact
Type de contact
Fonctionnement du contact par défaut
Taux de rafraîchissement
Pour éviter les risques d'incendie en cas de défaillance,
un fusible ou toute autre protection contre les surintensités
doit être installé sur le circuit de relais.
AVERTISSEMENT
Unidrive M300 Guide de mise en service - Contrôle
Édition : 3
Installation Mise en Paramètres
électrique service de base
Entrée logique en logique positive
uniquement
0 à +24 V
30 V
10 V ±5 V
5 V
> 4 mA @ 15 V (CEI 61131-2, type 1,
3,3 k Ω)
0,5 mA
Nominal : 6 ms
Maximum : 20 ms
Connexion commune pour STO1
Connexion commune pour STO2
Indicateur de variateur prêt
240 Vac, surtension de l'installation
catégorie II
2 A AC 240 V
4 A DC 30 V charge résistive
0,5 A DC 30 V charge inductive
(L/R = 40 ms)
12 V 100 mA
Ouvert
Fermé quand le variateur est sous
tension et en fonctionnement normal
1 ms
Mise en marche Carte
Optimisation
du moteur média NV
4.4 Absence sûre du couple (STO)
La fonction Absence sûre du couple (Safe Torque Off) permet
d'empêcher le variateur de générer du couple dans le moteur avec un
très haut niveau d'intégrité. Elle peut être incorporée dans le système de
sécurité d'une machine. Elle peut également être utilisée comme entrée
de déverrouillage d'un variateur conventionnel.
La fonction de sécurité est active quand l'entrée STO est en état logique
bas, comme indiqué dans les spécifications des bornes de commande.
La fonction est définie conformément à EN 61800-5-2 et CEI 61800-5-2
comme indiqué ci-dessous. (Dans ces normes, un variateur offrant des
fonctions relatives à la sécurité est désigné par « PDS(SR) ») :
La puissance susceptible de provoquer une rotation (ou un mouvement
dans le cas d'un moteur linéaire), n'est pas transmise au moteur.
Le PDS(SR) ne fournira pas d'énergie au moteur capable de générer du
couple (ou une force dans le cas d'un moteur linéaire).
Cette fonction de sécurité correspond à un arrêt non contrôlé
conformément à la catégorie d'arrêt 0 de la CEI 60204-1.
La fonction STO utilise les propriétés particulières d'un variateur
onduleur avec moteur asynchrone, c'est-à-dire que le couple ne peut
pas être généré sans un comportement actif correct continu du circuit
onduleur. Toutes les anomalies crédibles du circuit onduleur provoquent
une perte de la génération du couple.
La fonction STO possède un mécanisme de sécurité donc lorsque
l'entrée STO est déconnectée, le variateur ne démarre pas le moteur,
même si des composants internes au variateur sont défaillants.
La plupart des anomalies des composants sont révélées par le non-
fonctionnement du variateur. La fonction STO est également
indépendante du firmware du variateur. Ceci est conforme aux
exigences des normes suivantes pour la prévention du fonctionnement
du moteur.
Applications machine
La fonction Absence sûre du couple a été évaluée par l'organisme
indépendant notifié, TüV Rheinland, dans le cadre de son utilisation en
tant que composant de sécurité des machines :
Prévention du fonctionnement inopiné du moteur : La fonction de
sécurité « Absence sûre du couple » peut être utilisée dans les
applications jusqu'à la catégorie 4, PLe conformément à la norme
EN ISO 13849-1, SIL 3 en vertu des normes EN 61800-5-2/ EN 62061/
CEI61508 et dans les applications de levage, conformément aux
normes EN 81-1 et EN81-2.
Numéro du certificat
d'examen du type
01/205/5387.01/15
01/205/5383.02/15
Ce certificat est disponible en téléchargement sur le site Internet de TüV
Rheinland, à l'adresse : http://www.tuv.com
Les paramètres de sécurité ont été vérifiés par TüV Rheinland :
Conformément aux normes CEI 61508-1 à 07 / EN 61800-5-2 /
EN 62061
Type
Intervalle du test
Demande élevée ou mode de fonctionnement continu
PFH (1/h)
9,61 x 10
PFH (1/h)
4,16 x 10
Mode de fonctionnement Demande faible (hors EN61800-5-2)
PFDavg
PFDavg
3,64 x 10
API Paramètres
Diagnostics
embarqué avancés
Date de
Modèles
délivrance
2015-01-29 M300
2015-04-21 M300
Pourcentage de
Valeur
tolérance SIL 3
20 ans
-11
< 1 %
1/h
-11
< 1 %
1/h
-6
< 1 %
8,4 x 10
-6
< 1 %
Informations sur
la conformité UL
Taille
5 à 9
1 à 4
Taille
Toutes
1 à 4
5 à 9
1 à 4
5 à 9
25