Absence Sûre Du Couple (Sto) - Nidec Unidrive M400 Guide De Mise En Service

Informations Informations Installation
relatives à la sécurité sur le produit mécanique
31
Fonction Absence sûre du couple (déverrouillage du
variateur) (tailles 1 à 4)
34
Type
Plage de tension
Tension maximale absolue
appliquée
Seuil logique
Basse tension maximum d'état
pour désactivation SIL3 et PL e
Impédance
Faible courant maximum d'état
pour désactivation SIL3 et PL e
Temps de réponse
La fonction Absence sûre du couple peut être intégrée au sein d'un système
de commande de sécurité complet afin d'éviter la génération d'un couple
dans le moteur et respecter un haut niveau d'intégrité. Le concepteur est
responsable de la conformité du système et de la conformité aux normes de
sécurité. Si la fonction Absence sûre du couple (Safe Torque Off) n'est pas
requise, ces bornes servent à déverrouiller le variateur.
32 0 V STO2 (tailles 1 à 4)
Fonction
33 0 V STO1 (tailles 1 à 4)
Fonction
31
Fonction Absence sûre du couple (déverrouillage du
variateur)
35
(tailles 5 à 9)
Type
Plage de tension
Tension maximale absolue
appliquée
Seuil logique
Basse tension maximum d'état
pour désactivation SIL3 et PL e
Impédance
Faible courant maximum d'état
pour désactivation SIL3 et PL e
Temps de réponse
La fonction Absence sûre du couple peut être intégrée au sein d'un système
de commande de sécurité complet afin d'éviter la génération d'un couple
dans le moteur et respecter un haut niveau d'intégrité. Le concepteur est
responsable de la conformité du système et de la conformité aux normes de
sécurité. Si la fonction Absence sûre du couple (Safe Torque Off) n'est pas
requise, ces bornes servent à déverrouiller le variateur.
32 0 V STO1 (Tailles 5 à 9)
Fonction
36 0 V STO2 (Tailles 5 à 9)
Fonction
Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle
Édition : 3
Installation Mise en Paramètres
électrique service de base
Entrée logique en logique positive
uniquement
0 à +24 V
30 V
10 V ±5 V
5 V
> 4 mA @ 15 V, < 15 mA @30 V
(CEI 61131-2, type 1)
0,5 mA
Nominal : 12 ms
Maximum : 20 ms
Connexion en mode commun pour STO2
Connexion en mode commun pour STO1
Entrée logique en logique positive
uniquement
0 à +24 V
30 V
10 V ±5 V
5 V
> 4 mA @ 15 V (CEI 61131-2, type 1,
3,3 kΩ)
0,5 mA
Nominal : 6 ms
Maximum : 20 ms
Connexion en mode commun pour STO1
Connexion en mode commun pour STO2
Mise en marche Optimi- Fonctionnement de
du moteur sation la carte média NV
41
Contacts de relais
42
Fonction par défaut
Tension nominale de contact
Courant nominal de contact
maximum
Courant nominal minimum de
contact
Type de contact
Fonctionnement du contact par
défaut
Taux de rafraîchissement
Pour éviter les risques d'incendie en cas de défaillance,
un fusible ou toute autre protection contre les surintensités
doit être installé sur le circuit de relais.
AVERTISSEMENT
4.3.3 Précision et résolution
Fréquence :
La précision absolue de la fréquence dépend de la précision de
l'oscillateur utilisé avec le microprocesseur du variateur. La précision de
l'oscillateur étant de ±0,02 %, la précision absolue de la fréquence est
donc de ±0,02 % par rapport à la valeur de référence, lorsqu'un
préréglage de fréquence est utilisé. Si une entrée analogique est
utilisée, la précision absolue se trouve encore limitée par la précision
absolue de l'entrée analogique.
Les données suivantes s'appliquent uniquement au variateur; elles ne
comprennent pas les performances de la source des signaux de
contrôle.
Résolution en boucle ouverte et fermée :
Référence de fréquence préréglée : 0,01 Hz
Entrée analogique 1 : 11 bits plus signe
Entrée analogique 2 : 11 bits
Courant :
La résolution du courant de retour est de 10 bits, plus signe.
Précision : standard 2 %
la plus défavorable 5 %
4.4 Absence sûre du couple (STO)
La fonction Absence sûre du couple (Safe Torque Off)
permet d'empêcher le variateur de générer du couple dans le moteur
avec un très haut niveau d'intégrité. Elle peut être incorporée dans le
système de sécurité d'une machine. Elle peut également être utilisée
comme entrée de déverrouillage d'un variateur conventionnel.
La fonction de sécurité est active quand l'entrée STO est en état logique
bas, comme indiqué dans les spécifications des bornes de commande.
La fonction est définie conformément à EN 61800-5-2 et CEI 61800-5-2
comme indiqué ci-dessous. (Dans ces normes, un variateur offrant des
fonctions relatives à la sécurité est désigné par « PDS(SR) ») :
La puissance susceptible de provoquer une rotation (ou un mouvement
dans le cas d'un moteur linéaire), n'est pas transmise au moteur.
Le PDS(SR) ne fournira pas d'énergie au moteur capable de générer du
couple ( ou une force dans le cas d'un moteur linéaire).
Cette fonction de sécurité correspond à un arrêt non contrôlé
conformément à la catégorie d'arrêt 0 de la CEI 60204-1.
API Paramètres Dia- Informations sur
embarqué avancés gnostics la conformité UL
Indicateur de variateur prêt
240 Vac, surtension installation
catégorie II
2 A AC 240 V
4 A DC 30 V charge résistive
12 V 100 mA
Ouvert
Fermé quand le variateur est sous
tension et en fonctionnement normal
1 ms
27