Nidec Unidrive M400 Guide De Mise En Service page 61

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relatives à la sécurité sur le produit
Pr 00.038 {05.012} Autocalibrage
Trois tests d'autocalibrage sont disponibles en mode RFC-A : un autocalibrage à l'arrêt, un autocalibrage avec rotation et un test de la charge
mécanique. Un autocalibrage à l'arrêt fournira des performances moyennes, alors qu'un autocalibrage en rotation offrira des performances
supérieures car celui-ci mesure les valeurs réelles des paramètres moteur requises par le variateur. Le test de charge mécanique doit être exécuté
séparément d'un autocalibrage à l'arrêt ou avec rotation.
NOTE
Il est fortement recommandé d'effectuer un autocalibrage avec rotation (Pr 00.038 réglé sur 2).
• L'autocalibrage à l'arrêt peut se faire quand le moteur est chargé et que la charge ne peut pas être retirée de l'arbre du moteur.
L'autocalibrage à l'arrêt permet de mesurer la Résistance statorique (05.017) et l'Inductance transitoire (05.024) du moteur. Ces deux mesures
sont utilisées pour calculer les gains de la boucle de courant et, à la fin du test, les valeurs de Pr 04.013 et Pr 04.014 sont mises à jour.
L'autocalibrage à l'arrêt ne mesure pas le facteur de puissance du moteur, c'est pourquoi il convient d'entrer dans Pr 00.009 la valeur
correspondante figurant sur la plaque signalétique. Pour effectuer un autocalibrage à l'arrêt, régler Pr 00.038 sur 1 et activer le signal de
déverrouillage (sur les bornes 31 et 34 sur les tailles 1 à 4 ou sur les bornes 31 et 35 sur les tailles 5 à 9) et le signal de marche (au niveau de
la borne 12 ou 13).
• L'autocalibrage avec rotation ne doit être effectué que lorsque le moteur n'est pas chargé. Un autocalibrage avec rotation commence par
effectuer un autocalibrage à l'arrêt, puis un test en rotation au cours duquel le moteur est accéléré avec les rampes sélectionnées jusqu'à
une fréquence correspondant à la Fréquence nominale moteur (00.039) x 2/3. La fréquence est maintenue à ce niveau pendant 40 s.
Pendant l'autocalibrage avec rotation, l'inductance statorique (05.025) et les points d'inflexion du moteur (Pr 05.029, Pr 05.030, Pr 05.062 et
Pr 05.063) sont modifiés par le variateur. Le facteur de puissance aussi est modifié uniquement à titre d'information pour l'utilisateur, mais n'est
pas utilisé ultérieurement car c'est l'inductance statorique qui est utilisée dans l'algorithme de contrôle vectoriel. Pour effectuer un autocalibrage
en rotation, régler Pr 00.038 sur 2 et donner un signal de déverrouillage (sur les bornes 31 et 34 sur les tailles 1 à 4 ou sur les bornes 31 et 35
sur les tailles 5 à 9) et un signal de marche (au niveau de la borne 12 ou 13).
• Le test de charge mécanique mesure l'inertie totale de la charge et du moteur. Une série de niveaux de couple de plus en plus importants sont
appliqués au moteur (20 %, 40 %...100 % du couple nominal) pour l'accélérer jusqu'à ¾ x Vitesse nominale moteur (Pr 00.007) afin de
déterminer l'inertie à partir du temps d'accélération/décélération. Ce test essaie d'atteindre la vitesse requise dans les 5 s mais, en cas d'échec,
le niveau de couple suivant est utilisé. Lorsque 100 % du couple est appliqué, le test autorise un délai de 60 s pour atteindre la vitesse requise
mais, en cas d'échec, une mise en sécurité Autocalibrage 1 se déclenche. Pour réduire le temps du test, il est possible de définir le niveau de
couple à utiliser pour effectuer le test en paramétrant Niveau de test de charge mécanique (05.021) sur une valeur différente de zéro.
Lorsque le niveau de test a été défini, celui-ci est effectué uniquement au niveau de test défini et un délai de 60 s est accordé pour que le
moteur atteigne la vitesse requise. Il faut remarquer que, si la vitesse maximale permet un affaiblissement du flux, il ne sera pas possible
d'atteindre le niveau de couple requis pour que l'accélération du moteur soit suffisamment rapide. Dans ce cas, il faut réduire la référence de
vitesse maximale.
1. Le moteur doit être à l'arrêt au démarrage du test.
2. Le régime du moteur s'accélère dans la direction requise jusqu'aux ¾ de la référence de vitesse maximum, puis réduit jusqu'à la vitesse
nulle.
3. Le test est répété en utilisant un couple de plus en plus important jusqu'à ce que la vitesse requise soit atteinte.
Pour faire un autocalibrage de test de charge mécanique, régler Pr 00.038 sur 3 et appliquer le signal de déverrouillage (sur les bornes 31
et 34 sur les tailles 1 à 4 ou sur les bornes 31 et 35 sur les tailles 5 à 9) et le signal de marche (sur la borne 12 ou 13). Après avoir réalisé
le test d'autocalibrage, l'état du variateur devient Verrouillé. Le variateur doit alors être en condition de verrouillage contrôlé avant de
pouvoir le mettre en fonctionnement à la référence requise. Pour placer le variateur en condition de verrouillage contrôlé, il suffit de
supprimer le signal d'Absence sûre du couple (Safe Torque Off), de régler le paramètre de Déverrouillage du variateur (06.015) sur OFF (0)
ou de verrouiller le variateur en utilisant le mot de commande (Pr 06.042 et Pr 06.043).
{04.013} / {04.014} Gains de la boucle de courant
Les gains proportionnel (Kp) et intégral (Ki) de la boucle de courant contrôlent la réponse de la boucle de courant en fonction d'une variation de la
demande de courant (couple). Le fonctionnement est satisfaisant avec les valeurs par défaut pour la plupart des moteurs. Cependant, pour obtenir
des performances optimales dans les applications dynamiques, il peut être nécessaire de modifier les gains. Le Gain Kp de la boucle de courant
(04.013) est la valeur la plus critique dans le contrôle des performances. Lors d'un autocalibrage à l'arrêt ou avec rotation (voir Autocalibrage
Pr 00.038, plus haut dans ce tableau), le variateur mesure la Résistance statorique (05.017) et l'Inductance transitoire (05.024) du moteur,
puis calcule les gains de boucle de courant.
Ce réglage donne une réponse transitoire avec un overshoot minimum après une variation de la référence de courant. Le gain proportionnel peut
être augmenté par un facteur de 1,5 donnant une augmentation similaire de la bande passante ; cependant, cela donne une réponse avec un
overshoot d'environ 12,5 %. L'équation de calcul du gain intégral donne une valeur modérée. Dans certaines applications, où il est nécessaire pour
le variateur de suivre dynamiquement le flux de très près (par exemple, dans les applications utilisant un moteur asynchrone en mode RFC-A sans
capteur à haute vitesse), le gain intégral peut exiger l'utilisation d'une valeur beaucoup plus élevée.
Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle
Édition : 3
Installation Installation Mise en Paramètres
mécanique électrique service de base
Mise en marche Optimi- Fonctionnement de
du moteur sation la carte média NV
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embarqué avancés gnostics la conformité UL
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