Paramètres Api Embarqué; Mises En Sécurité Api Interne - Nidec Unidrive M400 Guide De Mise En Service

Informations Informations Installation
relatives à la sécurité sur le produit mécanique
10.3.4 Limites
Le programme utilisateur API embarqué a les limites suivantes :
• La mémoire flash allouée à l'API embarqué est de 16 Ko et
comprend le programme utilisateur et son en-tête, ce qui débouche
sur une taille maximum du programme utilisateur d'environ 12 Ko
• L'API embarqué dispose de 2 Ko de RAM.
• Le variateur a été conçu pour 100 téléchargements de programmes.
Cette limitation est imposée par la mémoire Flash utilisée pour
stocker le programme dans le variateur.
• Il n'y a qu'une seule tâche en temps réel avec une période minimum
de 16 ms.
• La priorité d'exécution de la tâche de fond est faible. Le variateur est
configuré pour donner la priorité à la tâche Clock et à ses fonctions
principales, tel que le contrôle du moteur, et utilise seulement le
temps de traitement restant pour l'exécution de la tâche en tâche de
fond. Lorsque la charge du processeur du variateur augmente
considérablement, le temps d'exécution de la tâche de fond est alors
réduit.
• La modification des points d'interruption, de l'exécution pas à pas et
des programmes en ligne n'est pas possible.
• L'outil Graphing n'est pas pris en charge.
• Les types de données variables REAL (virgule flottante 32 bits),
LWORD (entier 64 bits) et WSTRING (chaîne Unicode) et les
variables retenues ne sont pas pris en charge.
10.4 Paramètres API embarqué
Les paramètres suivants sont associés au programme utilisateur API
intégré.
11.047 Programme utilisateur embarqué : activation
LE Txt

Arrêt (0) ou Marche (1)
Ce paramètre démarre et arrêt le programme utilisateur.
0 - Arrêter le programme utilisateur
Le programme utilisateur embarqué est arrêté.
1 - Exécuter le programme utilisateur
Le programme utilisateur est exécuté. La tâche en arrière-plan démarre
dès le lancement du programme.
11.048 Programme utilisateur embarqué : Etat
LS Txt
-2147483648 à

2147483647
Ce paramètre est en lecture seule et indique l'état du programme
utilisateur dans le variateur. Le programme utilisateur écrit la valeur dans
ce paramètre.
0 : Arrêt
1 : En marche
2 : Exception
3 : Aucun programme utilisateur présent
Programme utilisateur embarqué :
11.049
Événements de programmation
LS Uni

0 à 65535
Ce paramètre indique le nombre de fois qu'un programme utilisateur API
embarqué a été téléchargé et est réglé sur 0 à la sortie d'usine.
Le variateur a été conçu pour 100 téléchargements de programmes.
Ce paramètre n'est pas modifié lorsque les paramètres par défaut sont
chargés.
Unidrive M400 Guide de mise en service - Contrôle
Édition : 3
Installation Mise en Paramètres
électrique service de base
US

Marche (1)
NC PT

NC PT PS

Mise en marche Optimi- Fonctionnement de
du moteur sation la carte média NV
Programme utilisateur embarqué :
11.050
Tâches de fond par seconde
LS Uni

0 à 65535
Ce paramètre indique le nombre de fois où la tâche de fond a démarré
par seconde.
Programme utilisateur embarqué :
11.051
Temps de tâche Clock utilisé
LS

de 0,0 à 100,0 %
Ce paramètre affiche le pourcentage du temps disponible utilisé par la
tâche Clock du programme utilisateur.
Programme utilisateur embarqué :
11.055
Intervalle programmé de la tâche Clock
LS

0 à 262128 ms
Ce paramètre indique l'intervalle auquel l'exécution de la tâche Clock est
programmée en ms.
10.5 Mises en sécurité API interne
Si le variateur détecte une erreur dans le programme utilisateur, il lance
une mise en sécurité du programme utilisateur. Le numéro de la sous-
mise en sécurité relatif à la mise en sécurité du programme utilisateur
détaille la raison de l'erreur. Voir le Chapitre 12 Diagnostics à la
page 145 pour de plus amples informations sur la mise en sécurité du
programme utilisateur.
API Paramètres Dia- Informations sur
embarqué avancés gnostics la conformité UL
NC PT

NC PT

NC PT

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