Table des Matières
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9 Optimisation
9.2 Contrôle de l'optimisation
76
Il est possible de vérifier l'adaptation optimale du régulateur au système asservi en
enregistrant la phase de démarrage (par ex. avec Startup) sur une boucle d'asservis-
sement fermée. Les diagrammes suivants donnent des indications sur les mauvais
réglages possibles et les moyens de les corriger.
Comme exemple, on a enregistré le comportement pilote d'un système asservi
e
du 3
ordre avec un régulateur PID. Toutefois la procédure de réglage des paramètres
de régulation peut être appliquée à d'autres systèmes asservis.
Pb trop grand
Pb trop petit
Cy trop grand
rt, dt trop petits
rt, dt trop grands
réglage
optimal
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