Table des Matières
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9.2 Contrôle de l'optimisation
L'adaptation optimale du régulateur au sys-
tème asservi peut être vérifiée en enregis-
trant le processus de démarrage lorsque la
boucle de régulation est fermée. Les dia-
grammes ci-dessous donnent des indica-
tions sur les mauvais réglages possibles et
les moyens de les corriger.
Pb trop petit
Réglage optimal
9 Optimisation
Pb trop grand
Comme exemple, nous avons enregistré le
comportement pilote d'un système asservi
du 3ème ordre avec une structure de régula-
tion PID. Toutefois, la procédure pour régler
les paramètres de régulation est applicable
aux autres systèmes asservis.
Valeur appropriée pour dt est rt/4.
rt, dt trop petits
33
rt, dt trop grands
Cy trop grand
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