Contrôle De L'optimisation - JUMO dTRON 304 Notice De Mise En Service

9 Optimisation
9.2 Contrôle de l'optimisation
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Il est possible de vérifier l'adaptation optimale du régulateur au système asservi en
enregistrant la phase de démarrage (par ex. avec Startup) sur une boucle d'asservis-
sement fermée. Les diagrammes suivants donnent des indications sur les mauvais ré-
glages possibles et les moyens de les corriger.
Comme exemple, on a enregistré le comportement pilote d'un système asservi
e
du 3 ordre avec un régulateur PID. Toutefois la procédure de réglage des paramètres
de régulation peut être appliquée à d'autres systèmes asservis.
Pb trop grand
Pb trop petit
Cy trop grand
rt, dt trop petits
rt, dt trop grands
réglage
optimal