8 Optimisation
8.2 Contrôle de l'optimisation
Démarrage
Comportement
pilote
60
L'adaptation optimale du régulateur au système asservi peut être vérifiée en
enregistrant le processus de démarrage lorsque la boucle d'asservissement
est fermée. Les diagrammes ci-dessous donnent des indications sur les mau-
vais réglages possibles et sur les moyens de les corriger.
Comme exemple, nous avons enregistré le comportement pilote d'une boucle
de régulation de 3ème ordre avec une structure de régulation PID. Toutefois, la
procédure peut régler les paramètres de régulation est applicable aux autres
boucles de régulation.
Xp trop grand
Xp trop petit
Cy trop grand
Tn, Tv trop petits
Tn, Tv trop grands
Réglage optimal