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6.2.2 Commande par patin en utilisant le bloc de commande PID
Le variateur FRENIC Multi est capable d'effectuer une commande par patin en utilisant le bloc de commande PID,
comme le montre la figure 1. Cette structure de commande est utilisée par exemple dans les applications avec
bobinage.
Pour utiliser ce type de bloc de commande, J01 doit être fixée à la valeur 3. Les sources de signaux pour la
référence de vitesse principale (commande de vitesse primaire), pour le retour de position du patin et pour la
référence de position du patin, doivent être également programmées. Dans cet exemple, nous allons utiliser
comme source de signal pour la commande de vitesse primaire un signal analogique 0-10 V connecté à la borne
12 ; de plus, nous allons utiliser comme source de signal pour le retour de position du patin un signal analogique 0-
10 V connecté à la borne C1/V2 (configurée en mode tension). Nous utiliserons la fonction J57 pour la position
(consigne) de référence du patin. Les fonctions principales à programmer sont décrites dans le tableau 4.
Fonction
Valeur
Description
J01
3
Active la commande par patin
F01
1
Sélection de la source pour la commande de vitesse primaire ; signal connecté à l'entrée 12
J02
0
Sélection du signal source pour la position de référence du patin (commande PID) à la valeur de
fonction J57. Vérifier que les entrées logiques ne sont pas programmées avec les fonctions SS4 ou
SS8.
J57
50
Régle la valeur pour la position de référence du patin (programmée en pourcentage.)
E63
5
Sélection du signal connecté à l'entrée C1/V2 (utilisé en mode tension) pour la position de retour du
patin.
J62 (bit 0)
0
Sélectionne la polarité du signal de sortie du processus PID.
J62 (bit 1)
1
Sélectionne la sortie du processus PID comme rapport de commande de vitesse primaire.
J03
*1
Gain P de commande PID.
J04
*1
Temps I de commande PID (en s).
J10
*1
Seuil de fonction anti-saturation d'intégrale (en pourcentage).
J18
*1
Limite haute de sortie du processus PID.
J19
*1
Limite basse de sortie du processus PID
C35
*1
Polarité de la commande de fréquence. 0: Bipolaire ; 1 : Unipolaire.
*1. La valeur de la fonction dépend de l'application.
Tableau 6.4. Valeurs des fonctions pour la commande par PID
La commande PID peut être utilisée sans tenir compte de la valeur de la fonction F02 (méthode de fonctionnement.) Une commande de
fréquence complexe peut être générée en ajoutant plus d'une source de signal, selon la configuration des fonctions E61, E62 et E63. Pour
plus d'informations relatives à ces fonctions et à la commande par patin PID, veuillez vous référer au chapitre 4, section 4,6, « Bloc de
commande PID » du manuel d'utilisation du variateur FRENIC Multi (MEH457).
Figure 6.1 Commande par patin
Chapitre 6: Codes de fonctions et exemples d'applications
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