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Le protocole industriel Ethernet (EtherNet/IP)
I
5
Répertoire des objets CIP
0 0
Objet Assembly
Classe
Instance 120 -
plage des données
SP SEW
Instance 121 -
"Heartbeat"
Instance 130 -
plage des données
EP SEW
Services supportés
34
•
L'objet Assembly permet d'accéder aux données-process de la DFE13B. Aux
instances de l'objet Assembly peuvent être ajoutées des connections IO pour
l'échange de données-process cycliques.
•
Code de classe : 04
hex
Attribut
Accès
Nom
1
Get
Revision
2
Get
Max Instance
Cette instance permet d'accéder aux sorties-process de la DFE13B. Le MOVIDRIVE
ne peut être piloté que par un seul scanner. C'est pourquoi seule une liaison peut être
établie vers cette instance.
Attribut
Accès
Nom
3
Get
Data
Le système accède à cette instance lorsque le scanner veut établir une connection Input
Only. Pour ce type de liaison, il n'y a pas d'émission de sorties-process ; seules des
entrées-process sont lues.
Attribut
Accès
Nom
3
Get
Data
Cette instance permet d'accéder aux entrées-process de la DFE13B. Il est possible
d'établir plusieurs liaisons Multicast ou une liaison point-par-point vers cette instance.
Attribut
Accès
Nom
3
Get
Data
Les désignations "INPUT Assembly" et "OUTPUT Assembly" se situent du point de vue
du réseau. L'"INPUT Assembly" produit des données sur le réseau, l'"OUTPUT
Assembly" consomme des données du réseau.
Code de service [hex] Nom du service
0E
Get_Attribute_Single
Manuel Interface bus de terrain DFE13B EtherNet/Ip pour MOVIDRIVE® MDX61B
Type de
Valeur par
donnée
défaut [hex]
UINT
0002
UINT
0082
Type de
Valeur par
donnée
défaut [hex]
Array of
-
BYTE
Type de
Valeur par
donnée
défaut [hex]
Array of
-
BYTE
Type de
Valeur par
donnée
défaut [hex]
Array of
-
BYTE
Classe
Instance
100
X
X
Description
Révision 2
Instance maximale
Description
OUTPUT Assembly
Description
OUTPUT Assembly
Date Size = 0
Description
INPUT Assembly
Instance
Instance
101
150
-
X
®
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