Table des Matières
Publicité
Echange de
Il est possible d'accéder aux paramètres du MOVIDRIVE
paramètres
paramètres SEW est rattaché aux télégrammes de service "Get Attribute Single" et "Set
Attribute Single".
La structure du canal paramètres SEW se présente comme suit :
Index
Pour les MOVIDRIVE
l'index. Le subindex, la sous-adresse et le subcanal ne sont pas utilisés. Ces parties du
télégramme sont à mettre à "0", comme les parties réservées du télégramme.
Pour faciliter l'accès aux données du canal paramètres, il est conseillé de créer un type
de données représentant les éléments du canal paramètres dans une structure (par
exemple "SEW_PARAMETER_CHANNEL", → illustration suivante). Le programme
RSLogix 5000 permet de créer des types de données via la fenêtre "Controller Organizer"
pour les insérer dans le répertoire (→ illustration suivante) sous [Data Types] / [User-
Defined].
Dans l'illustration suivante, il apparaît que l'index est placé avant une plage réservée de
16 bits. Cette valeur n'est pas utilisée. Mais elle est indispensable car l'élément "Data"
doit être placé sur une adresse 32 bits.
Pour l'envoi d'un télégramme de paramètres, deux instances de la structure créée
"SEW_PARAMETER_CHANNEL" sont nécessaires. Une structure est utilisée pour les
données de requête, l'autre pour la sauvegarde des données de réponse.
Manuel Interface bus de terrain DFE13B EtherNet/Ip pour MOVIDRIVE® MDX61B
Configuration et mise en service
Configuration du maître (scanner EtherNet/IP)
Data
Subindex
Reserved
®
, l'adressage des paramètres variateur s'effectue uniquement via
®
via l'objet Register. Le canal
Sub-
Sub-
Sub-
address 1
channel 1
address 2
4
Sub-
channel 2
11194AXX
23
Publicité
Table des Matières
