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vacon • 70
Un codeur absolu est un type de codeur capable de spécifier sa position absolue. Les données de
position sont conservées en cas de coupure d'alimentation ou de panne. Elles sont transmises par
le codeur absolu et peuvent être utilisées par le contrôle moteur du convertisseur de fréquence
dans le cadre du contrôle d'un moteur synchrone.
Câble du codeur
Tension codeur
Mesure du nb de pas/tour
Tours perceptibles
Périodes signal/tour
ENDAT est une interface série synchrone bidirectionnelle pour codeurs absolus. Par exemple, il est
possible de lire les données de position du codeur et de définir les paramètres du codeur via la
connexion ENDAT. Cette interface transfère également les messages liés aux fonctions du codeur.
Toutes les connexions Endat sont disponibles sur la borne X6. La carte utilise la version 2 d'Endat.
Les signaux sinusoïdaux nécessitent la mise en œuvre de mesures contre le bruit qui peuvent se
révéler plus exigeantes que les codeurs d'ondes carrées conventionnels. L'utilisation de paires
torsadées (éventuellement avec un blindage individuel de chaque paire) est recommandée. Utilisez
une paire pour le sinus+ et le sinus-, une autre paire pour le cosinus+ et le cosinus-, une autre paire
pour les bornes données+ et données- du canal série absolu, et une autre paire pour les bornes
horloge+ et horloge- du canal absolu.
Bornes d'E/S sur OPTBB, bornier codeur X6
Borne
1
DONNÉES+
2
DONNÉES–
3
HORLOGE+
4
HORLOGE–
5
A+
6
A–
7
B+
8
B–
9
TERRE
Tension
10
codeur
3
Câble Heidenhain ;
longueur max. 100 m
5 V, 12 V ou 15 V
Consommation de courant
max. 300 mA
4,2 milliards (32 bits max.)
0–65 535 (16 bits max.)
1–65 535
Tableau 31. Bornes d'E/S sur OPTBB, bornier X6
Code couleur
Heidenheim
Gris
Ligne de données 120 Ω/RS-485
Rose
Ligne d'horloge 120 Ω/RS-485
Violet
(200–400 kHz)
Jaune
Vert/noir
1 Vpp (±0,5 V) ; impédance 120 Ω ; entrée
max. 350 kHz
Jaune/noir
1 Vpp (±0,5 V) ; impédance 120 Ω ; entrée
Bleu/noir
max. 350 kHz
Rouge/noir
Blanc/vert
Terre en entrée
Tensions codeur sélectionnables : 5 V, 12 V et 15 V
Marron/vert
Consommation de courant max. 300 mA
Local contacts: http://drives.danfoss.com/danfoss-drives/local-contacts/
Descriptions des cartes optionnelles
Caractéristiques techniques
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