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POSIWIRE
®
avec codeur optique absolu
Sortie CANopen
Interface
HCAN/HCANOP
Codeur absolu
CANopen/CAN Layer 2
Branchement
54
MAN-WS-F-15
Tension d'alimentation
Consommation
Interface
Protocole
Résolution
Code de sortie
Actualisation des données
Ratio de transmission
Numéro de noeud
Fonctions programmables
Fonctions additionelles
Connectique
CEM
Signaux
U
in
B
0V in
CAN in –
CAN in +
CAN GND in
CAN GND out
CAN out +
CAN out –
0V out
U
out
B
Remarques: Téléchargez le manuel d'utilisation et les données de confi-
guration du codeur sur la page web ASM www.asm-sensor.com à la ru-
brique « Downloads » (hcanop_de_en.zip).
Le codeur doit être paramétré avant la mise en marche !
Dans l'étage de réception, la résolution LSB de 12 bit indiquée dans la fiche
technique doit être prise en considération comme facteur d'échelle.
Si le codeur possède une autre résolution par tour, le nouveau facteur
d'échelle s'obtient à partir du développé par tour du tambour du capteur et
de la résolution du codeur.
Exemple:
Capteur WS19KT-15000 avec un codeur rotatif de 13 bit par tour, Dévelop-
pé par tour 600 mm
Facteur d'échelle: 600 mm / 2^13 = 600 mm / 8192 = 0,073242 mm / bit
(= résolution LSB)
www.asm-sensor.fr Tél. +33 3 88 49 25 35
10 ... 30 V DC
250 mA
CAN-Highspeed selon ISO/DIS 11898
CANopen selon DS301 avec profil de codeur
DSP406, codeur programmable classe C2
12 (10 ... 14) + 12 bit
Binaire
Toutes les 1 ms (réglable), sur demande
Réglable 10 à 1000 kBit/s
Réglable par commutateur DIP
CANopen: Direction, résolution, preset, offset
CAN L2: Direction, valeurs limites
CANopen: Vitesse, accéleration, axe circulaire,
valeurs limites
CAN L2: Direction, valeurs limites
Raccordement bus
EN 61326-1:2013
Raccordement au boîtier bus
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© by ASM GmbH
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