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POSIWIRE
®
Manuel de mise en service
Sortie CANopen
Exemple 1 - Description
Cet exemple débute avec un message Boot-up envoyé par le capteur une fois sous alimentation.
Par message SDO, le Node-Id et le ratio de transmission sont modifiés respectivement d'une valeur
7Fh à 7Eh et de 125 kBit à 1000 kBit. Le paramétrage est finalement enregistré avec « SAVE » de
manière non volatile.
Remarque : Les modifications de Node-Id et de ratio de transmission ne sont uniquement effectives
qu'à la prochaine mise sous alimentation. La commande SAVE est ainsi encore adressée au pré-
cédent Node-Id.
Screen Shot Explanation:
Boot-Up message
Set node Id to 7E
Response
Set baud rate to 1000kbit/s
Response
SAVE
Response
© by ASM GmbH
www.asm-sensor.fr Tél. +33 3 88 49 25 35
MAN-WS-F-15
45
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