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POSIWIRE
®
Manuel de mise en service
Sortie CAN SAE J1939
AVERTISSEMENT
Setup
Peer-to-peer message (PGN 0x00EF00), send/receive format
PGN
PGN
(Node-ID)
HIGH
Request: Control Unit → Sensor
→
0EFh
Response: Control Unit ← Sensor
←
0EFh
a:
Acknowledge codes:
0: Acknowledge, 81: Read only parameter, 82: Range overflow,
83: Range underflow, 84: Parameter does not exist
dd:
Sensor Node-ID (Default 0F7h, 247d)
cc:
Control-Unit Node-ID
50
MAN-WS-F-15
Précautions de mise en œuvre
• U ne modification de paramètre peut engendrer des mouvements et des
soubresauts de machine inattendus !
• D es précautions sont à prendre pour prévenir tout danger aux o pérateurs
et machines !
• Ne réalisez le paramétrage que lorsque les machines sont à l'arrêt !
ID de nœud
L'ID de nœud par défaut, qui est accepté par le capteur après la mise sous
tension, est configurable aussi bien du côté utilisateur que du côté m achine.
L'utilisateur peut réaliser son paramétrage par « Commanded Address » ou
par Peer-to-Peer message comme décris ci-dessous.
Configuration utilisateur
Les paramètres accessibles à l'utilisateur dont l'ID de nœud peuvent être
configurés par peer-to-peer proprietary A message PGN 0EF00h. Chaque
paramètre est adressable par un index byte et une opération read/write.
Le slave répond avec le même Data-Frame et un acknowledge code. Les
p aramètres modifiés sont immédiatement actifs. Tous les paramètres se-
ront enregistrés de manière non volatile avec l'instruction « Store Parame-
ters ».
PGN
Index
Rd/Wr
LOW
dd
i
0/1
cc
i
0/1
www.asm-sensor.fr Tél. +33 3 88 49 25 35
8 Byte data frame
0
Ack
0
0
LSB
0
a
LSB
4-Byte Data
..
..
MSB
..
..
MSB
© by ASM GmbH
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