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POSIWIRE
®
Manuel de mise en service
Sortie CANopen
Exemple 2 - Description
Après un arrêt et une nouvelle mise sous alimentation, le capteur se déclare avec le nouveau
Node-Id 7Eh. Puis, l'Event-Timer du PDO1 est modifié sur 500ms et le COB-Id du PDO1
sur 1F1h. Finalement, « Autostart » est activé et la configuration est enregistrée de manière
non volatile avec « SAVE ». Avec la prochaine mise sous alimentation, le capteur débutera
l'envoi des PDOs après le message Boot-up.
Screenshot explanation:
Boot-Up Message
Set PDO1 Event Timer 500
Response
Set PDO1 COB-Id to 1F1
Response
Set Autostart
Response
SAVE
Response .. POWER OFF
Boot Up on POWER ON
Cyclic PDO Transfer
on Power On
...
...
...
...
...
...
...
© by ASM GmbH
www.asm-sensor.fr Tél. +33 3 88 49 25 35
MAN-WS-F-15
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