Kollmorgen S300 Données Techniques page 5

1.6 Steckerbelegung (Default)
Die Funktionen sind mit Hilfe der Setup-Software einstellbar.
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Stecker X11A
1 Ein
2 Ein
3 Ein
4 Ein
5 Ein
6 Ein
7 Ein
8 Ein
9 Ein
10 Ein S_fehl_clear
11 Ein FStart_Folge
12 Ein FStart_Tipp x
Stecker X11B
1 Ein
Ein
2
Aus
3
4 Aus
5 Aus
6 Aus
7 Aus
8 Aus
9 Aus
10 Aus
11 -
12 -
Technical Description | 1 Erweiterungskarte -I/O-14/08-
Default Beschreibung
Fahrsatznummer 2
A0
Fahrsatznummer 2
A1
Fahrsatznummer 2
A2
Fahrsatznummer 2
A3
Fahrsatznummer 2
A4
Fahrsatznummer 2
A5
Fahrsatznummer 2
A6
Fahrsatznummer 2
A7
Abfrage des Referenzschalters. Wird ein digitaler Eingang am
Referenz Grundgerät als Referenzeingang verwendet, wird der Eingang an
der I/O-Erweiterungskarte nicht ausgewertet.
Warnung Schleppfehler (n03) und Ansprechüberwachung (n04)
löschen
Der im Fahrsatz definierte Folgeauftrag mit der Einstellung "Star-
ten über I/O" wird gestartet. Die Zielposition des aktuellen Fahr-
satzes muss erreicht sein, bevor der Folgefahrauftrag gestartet
werden kann.
Starten der Einricht-Betriebsarzt "Tippbetrieb". "x" ist die im Ser-
voverstärker gespeicherte Geschwindigkeit für die Funktion Tipp-
betrieb. Eine steigende Flanke startet die Bewegung, eine
fallende Flanke bricht die Bewegung ab.
FRestart Setzt den zuletzt abgebrochenen Fahrauftrag fort.
Startet den Fahrauftrag, der über die Eingänge A0-A7 (Stecker
FStart_I/O X11A/1 bis X11A/8) adressiert ist. Falls kein Fahrauftrag adres-
siert ist, wird die Referenzfahrt gestartet.
Das Erreichen der Zielposition (In-Positions-Fenster) eines Fahr-
InPosition auftrages wird durch Ausgabe eines High-Signals gemeldet. Ein
Kabelbruch wird nicht erkannt.
Der Start jedes Fahrauftrages in einer automatisch nacheinander
ausgeführten Folge von Fahraufträgen wird durch Invertieren des
Folge-InPos Ausgangssignals gemeldet. Beim Start des ersten Fahrauftrages
gibt der Ausgang ein Low-Signal aus. Die Meldeform wird über
ASCII-Kommandos variiert.
PosReg 0 Nur über ASCII-Kommandos einstellbar.
Das Verlassen des eingestellten Schleppfehler-Fensters wird mit
S_fehl
einem Low-Signal gemeldet.
PosReg1 default: SW Endschalter 1, wird mit High-Signal gemeldet
PosReg2 default: SW Endschalter 2, wird mit High-Signal gemeldet
PosReg3 Nur über ASCII-Kommandos einstellbar.
PosReg4 Nur über ASCII-Kommandos einstellbar.
PosReg5 Nur über ASCII-Kommandos einstellbar
24V DC Spannungsversorgung für Ausgangssignale
I/O-GND digital-GND der Steuerung
0
, LSB
1
2
3
4
5
6
7
, MSB
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | March 2021 5