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Ajustement de la distance de décalage latéral
de l'antenne
Une ligne centrale de véhicule configurée comme il le faut devrait passer
sur le même point dans les deux sens et sur la même ligne de guidage.
Ce comportement est contrôlé par le décalage latéral de l'antenne.
Durant la configuration initiale du véhicule, une estimation grossière du
décalage de l'antenne est saisie. Après la création du profil de véhicule
et la réalisation du calibrage automatique, le conducteur doit effectuer la
procédure suivante pour garantir que le décalage latérale de l'antenne
saisi est correct. La procédure va détecter et éliminer les espaces non
couverts et les redoublements dans les lignes adjacentes, causés par
un décalage latéral incorrect.
REMARQUE : Avant le lancement du processus de réglage, la valeur
de décalage latéral de l'antenne doit être aussi précise
que possible. Si la valeur est décalée de plus de
10 cm, corrigez la valeur et réeffectuez le calibrage
automatique avant de passer au test suivant.
Pour calculer un réglage du décalage de l'antenne à l'aide de la même ligne de guidage :
1. Créez une ligne droite AB.
2. Avec la direction assistée/l'autoguidage enclenchés, faites un passage
ou à côté de la machine.
3. Faites demi-tour et activez la direction assistée/l'autoguidage sur le passage
la barre d'attelage ou à côté de la machine ou arrêtez-vous lorsque vous êtes sur la ligne de guidage AB à côté des drapeaux que vous avez
placés lors du passage
.
4. Mesurez la différence
entre les drapeaux du passage
5. Divisez la distance mesurée
6. Augmentez ou diminuez la distance de décalage selon la valeur de réglage du décalage déterminée lors de l'étape 5, et recommencez le test.
La distance de décalage d'antenne latérale a été correctement ajustée une fois que les voies du véhicule sont au même endroit, lors de la
conduite dans les deux sens. Si ce réglage nécessite que la distance du décalage latéral de l'antenne soit ajustée de plus de 10 cm, le calibrage
automatique doit être recommencé.
Redoublement de
l'application sur parcelle
À droite du passage
À gauche du passage
Figure 30 : Distance de décalage latéral de l'antenne
par deux. Cette différence correspondra au réglage du décalage.
Direction de décalage =
gauche
Diminuez la valeur de décalage
de la distance
Augmentez la valeur de décalage
de la distance
FieldPilot ® Pro et UniPilot ® Pro
REMARQUE : Vérifiez toujours que la configuration de l'outil dans
Config -> Outil présente un décalage latéral de
zéro (0) même en l'absence d'outil à l'arrière du
véhicule. Tout décalage d'outil entraîne la saisie
d'une mesure incorrecte au cours de cette procédure.
Consultez la section « Direction et distance de décalage latéral de
l'antenne » pour des détails sur ce paramètre.
Figure 29 : Distance de décalage latéral de l'antenne
sur au moins 30 mètres et placez les drapeaux sur la barre d'attelage
sur la même ligne de guidage AB. Placez les drapeaux sur
et du passage
.
Paramètres de décalage actuels
Direction de décalage =
droite
Augmentez la valeur de décalage
de la distance
Diminuez la valeur de décalage
de la distance
Direction de décalage = droite
Distance de décalage = 0 m
Augmentez la valeur de décalage
de la distance
Changez la direction de décalage de
l'outil vers la gauche et augmentez la
valeur de décalage de la distance
98-05341-FR R1
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