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FieldPilot ® Pro et UniPilot ® Pro
Bande morte d'UniPilot Pro
Les types de véhicule qui utilisent UniPilot Pro pour contrôler la direction
des roues motrices utilisent cette procédure. Une intensité de courant
minimale est requise pour démarrer le fonctionnement d'UniPilot Pro et
lui permettre de tourner le volant. Le système a besoin de déterminer
cette intensité. Ce processus va augmenter lentement le signal envoyé à
UniPilot Pro, puis détecter le moment auquel les codeurs d'UniPilot Pro
détectent un mouvement. Il va permettre de déterminer la bande morte
de virage vers la droite et vers la gauche. Il est essentiel que le système
de direction dispose de ces informations pour qu'il puisse appliquer des
commandes légères et précises lorsqu'il tourne le volant de direction.
REMARQUE : Vérifiez que le régime moteur est constant à la vitesse
de fonctionnement durant cette partie du calibrage.
Suivez la procédure ci-dessous pour effectuer le calibrage.
1. Conduisez le véhicule en ligne droite, en respectant une plage
de vitesse entre 2 et 6 km/h.
2. Appuyez sur le bouton
Reprendre
de calibrage.
3. Le véhicule avance en ligne droite jusqu'à ce qu'UniPilot Pro
commence à bouger légèrement le volant vers la droite et vers la
gauche. Une fois le mouvement détecté, cette étape se termine
et le processus passe automatiquement à l'étape suivante.
Figure 27 : Calibrage de bande morte d'UniPilot Pro
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pour commencer le processus
UniPilot Pro
Les types de véhicule qui utilisent UniPilot Pro pour contrôler la direction
des roues motrices utilisent cette procédure. Cette procédure va tester
la vitesse de virage mesurée par le codeur à l'intérieur d'UniPilot Pro
lorsque le système lui envoie des signaux divers. Plus le signal est
fort, plus UniPilot Pro effectue des virages rapides. Ce processus va
permettre au système de savoir quelle intensité de signal il doit envoyer
pour obtenir une vitesse de virage spécifique.
Suivez la procédure ci-dessous pour effectuer le calibrage.
1. Conduisez le véhicule en ligne droite, en respectant une plage
de vitesse entre 2 et 6 km/h.
2. Appuyez sur le bouton
Reprendre
de calibrage.
3. Le système va commander au volant de direction de tourner
vers la droite et vers la gauche à différentes vitesses.
4. Une fois le processus terminé, le système va ensuite passer
à l'étape suivante.
Figure 28 : Calibrage d'UniPilot Pro
pour commencer le processus
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