Table des Matières
Publicité
FieldPilot ® Pro et UniPilot ® Pro
Erreurs de calibrage de la boussole
Si le processus de calibrage de la boussole ne se termine pas avec
succès, une des erreurs figurant dans le tableau 3 peut s'afficher.
Si une des erreurs survient, le conducteur doit corriger la situation,
puis appuyez sur le bouton Reprendre pour recommencer le processus
de calibrage de la boussole.
Tableau 3 : Erreurs de calibrage de la boussole et solutions
Message d'erreur
Cause possible
La vitesse du véhicule
Vitesse en dehors
est hors de la plage de
de la plage
vitesse autorisée
Le véhicule effectue un
Le cercle n'est pas
mouvement d'ellipse ou
assez rond
rectangulaire
La distribution des
Le véhicule ne se
données n'est pas
déplace pas à une
équilibrée
vitesse constante
Un équipement
électromagnétique
du véhicule, tel qu'un
ventilateur CA situé près
Données de la boussole
du SCM Pro, a été mis
trop bruyantes
sous ou hors tension,
des outils métalliques ont
été déplacés autour du
SCM Pro ou le SCM Pro
n'est pas bien fixé
Une fois le calibrage de la boussole terminé avec succès, le système
va automatiquement passer à l'étape suivante.
En attente du cap
Étape qui vérifie que les mesures de la boussole et le calcul du cap
GNSS correspondent.
REMARQUE : Cette étape nécessite que le conducteur conduise
en ligne droite. Avant cette étape, le conducteur doit
positionner le véhicule dans un sens qui permet une
telle conduite en toute sécurité.
Suivez la procédure ci-dessous pour effectuer le calibrage.
1. Commencez à conduire en ligne droite en respectant une plage
de vitesse entre 2 et 6 km/h.
2. Lorsque le véhicule a atteint la vitesse minimale, le processus
de vérification démarre et l'état affiche que le système est en train
de chauffer. Continuez à conduire en ligne droite dans la plage
de vitesse autorisée en suivant les instructions à l'écran.
3. Si le calibrage a été réussi et qu'il n'y a pas de problème, le statut
devrait rapidement (dans un délai de 10 secondes) afficher que le
cap est prêt. À ce stade, appuyez sur
calibrage.
20
www.teejet.com
Solution
Conduisez à une vitesse
constante comprise entre
les valeurs affichées à
l'écran. Évitez les vitesses
proches des valeurs limites
de la plage.
Conduisez dans un
mouvement de cercle
entre 9 et 15 m de
diamètre
Conduisez dans un
mouvement de cercle à
vitesse constante. Ajustez
la vitesse avant d'appuyer
sur le bouton Marche.
Conduisez sur une surface
plane et ne changez pas
l'état ou la position de
tout dispositif ou outil
pouvant modifier le champ
électromagnétique à
proximité du SCM Pro.
Vérifiez que le SCM Pro
est bien fixé au support
pour continuer le
Suivant
Figure 20 : En attente du cap
REMARQUE : Si l'orientation a été mal réglée, le système
FieldPilot Pro ou UniPilot Pro ne sera pas capable de
déterminer le cap avec précision. Conduisez le véhicule
sur 150 m, puis redémarrez le calibrage.
REMARQUE : Le véhicule doit se déplacer dans la plage de vitesse
requise pour que le bouton Suivant soit disponible.
Calibrage zéro de dévers
Le système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro utilise ses capteurs pour
déterminer le dévers du véhicule lorsqu'il se déplace dans la parcelle.
Cela est important afin de permettre au système de calculer la position
réelle des roues si la cabine bascule d'un côté à l'autre. L'antenne
GNSS est généralement fixée sur le haut de la cabine, donc même si
l'antenne GNSS peut bouger à cause des mouvements de la cabine
dus aux irrégularités du terrain, la ligne centrale du véhicule est toujours
en ligne droite. Si le dévers du véhicule n'est pas mesuré précisément,
le système ne pourra pas contrôler le véhicule avec précision.
Le calibrage de dévers est un processus à deux étapes. Le véhicule
doit toujours être en stationnement sur une surface plane et au repos.
Le système prend les mesures du capteur durant un court instant pour
obtenir une mesure de référence. Ensuite, il faut démarrer le véhicule
et le conduire, puis faire demi-tour de sorte à faire face à la direction
opposée, et arrêter exactement à la même place. Le système prend
les mesures du capteur pendant que le véhicule fait face à la direction
opposée. Il peut ensuite utiliser les deux ensembles de mesures pour
contrecarrer les légères erreurs de dévers des capteurs. Les capteurs
mesurent à la fois les erreurs de dévers de l'inclinaison longitudinale
(entre l'avant et l'arrière) ainsi que de roulis (d'un côté à l'autre).
REMARQUE : Il est essentiel que le calibrage de dévers soit effectué
sur une surface plane sans inclinaison. Si cette étape
est réalisée sur une surface inclinée, le système
FieldPilot Pro ou UniPilot Pro pourrait ne pas être en
mesure de contrôler le véhicule avec précision.
Publicité
Table des Matières
