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FieldPilot ® Pro et UniPilot ® Pro
Erreurs de calibrage de dévers
Si le calibrage de dévers ne s'est pas terminé correctement, une fenêtre
contextuelle s'ouvre et affiche les informations relatives à l'erreur survenue.
Les causes possibles des erreurs de calibrage de dévers et leurs
solutions sont répertoriées dans le tableau 4. Si ce message d'erreur
apparaît, le conducteur doit corriger la situation, puis recommencer le
processus de calibrage de dévers. Appuyez sur le bouton Annuler pour
complètement annuler le processus de calibrage et recommencer depuis
le début.
Tableau 4 : Erreurs de calibrage de dévers et solutions
Message d'erreur
Cause possible
Mauvaise installation
du SCM Pro
Erreur de calibrage
Une orientation
incorrecte du SCM Pro
a été saisie dans le profil
du véhicule
Erreur de calibrage :
Les étapes nécessaires
le dévers a dépassé
au calibrage de direction
XX degrés
initiale et opposée ont
Roulis de XX degrés
été effectuées sur une
Inclinaison longitudinale
surface non plane
de XX degrés
Bande morte de vanne
Les types de véhicule qui ont une vanne de direction contrôlée
directement par le système UniPilot Pro ou FieldPilot Pro utilisent
cette procédure de calibrage. Ceci comprend les véhicules qui utilisent
des vannes FieldPilot Pro standard, compatibles AutoTrac (non ISO),
compatibles AccuGuide, IntelliSteer et autres.
REMARQUE : Vérifiez que le régime moteur est à la vitesse de
fonctionnement durant cette partie du calibrage.
Le débit d'huile autorisé dans la vanne de direction est proportionnel au
signal électrique envoyé par le système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro.
Le système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro doit envoyer un signal d'une
certaine intensité pour que les ports de la vanne puissent s'ouvrir.
Si le signal est trop faible, aucun débit d'huile ne circule dans la vanne
de direction et le mécanisme de direction ne fonctionne pas. La plage
de signaux au sein de laquelle il n'y a aucun mouvement de la vanne
de direction est appelée la bande morte. Le système FieldPilot Pro ou
UniPilot Pro détecte la bande morte en augmentant progressivement
le signal envoyé à la vanne de direction dans les deux sens, jusqu'à ce
que le système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro détecte un mouvement en
provenance du capteur d'angle du volant. Il est important que le système
détecte précisément le point auquel la vanne de direction commence à
bouger afin de fournir de petites commandes de contrôle précises durant
le fonctionnement de FieldPilot Pro ou UniPilot Pro.
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Figure 24 : Calibrage en cours de la bande morte de vanne
Solution
Vérifiez l'installation
physique du SCM Pro
Suivez la procédure ci-dessous pour effectuer le calibrage.
et corrigez-la. Utilisez
les angles de roulis et
1. Conduisez le véhicule en ligne droite, en respectant une plage
d'inclinaison longitudinale
de vitesse entre 2 et 6 km/h.
et les commentaires
2. Appuyez sur le bouton
associés aux messages
de calibrage.
d'erreur (p. ex. « avant
du véhicule trop bas »)
3. Le véhicule va se déplacer en ligne droite pendant un moment.
pour comprendre
Au bout d'un moment, l'essieu directeur va commencer à bouger
le problème de
dans un sens, puis dans l'autre.
désalignement.
4. Lorsque cela se produit, le système aura déterminé la bande morte
de la vanne de direction et passera à l'étape suivante.
Vérifiez et corrigez les
paramètres d'orientation
Capteur d'angle
du profil du véhicule.
Si un capteur d'angle du volant est installé sur le véhicule et que
Procédez de nouveau au
le système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro reçoit directement des
calibrage sur une surface
informations provenant de ce dernier, le système FieldPilot Pro ou
plane. Vérifiez que le
UniPilot Pro lit la valeur de ce capteur pour déterminer la position du
véhicule est à l'arrêt et
mécanisme de direction. Ceci comprend les véhicules qui utilisent un
stabilisé avant d'appuyer
capteur d'angle de volant standard, compatible AutoTrac (non ISO),
sur Reprendre.
compatible AccuGuide, IntelliSteer et autres. Cette procédure est aussi
utilisée par les installations UniPilot Pro à l'aide d'un capteur d'angle
du volant.
Durant le processus de calibrage, le système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro
commande d'abord le mécanisme de direction et le fait tourner à droite et
à gauche pour détecter les valeurs de capteur maximales.
REMARQUE : Il est important que le capteur d'angle du volant soit en
Une fois que les limites maximales sont déterminées, le système
FieldPilot Pro ou UniPilot Pro commande la vanne de direction ou le
système UniPilot Pro pour maintenir le mécanisme de direction à un
angle constant à différentes positions, en passant progressivement de
virages complètement à gauche à des virages complètement à droite.
À chaque arrêt, le système mesure le changement réel du cap à l'aide
des variations de positionnement GNSS. Une fois que le processus de
calibrage a terminé le test de gauche à droite, il estime la position à
laquelle doit se trouver le mécanisme de direction pour que le véhicule
aille tout droit. Le système enregistre quelques mesures des deux côtés
de ce point pour s'assurer qu'il sait lorsque le véhicule va tout droit.
pour commencer le processus
Reprendre
mesure de détecter les changements pendant tout le
mouvement du mécanisme de direction. Si le capteur
d'angle du volant passe en dessous de la valeur
minimum (0) ou dépasse la valeur maximum (65535)
avant d'atteindre les arrêts, le calibrage échouera.
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