Table des Matières
Manuels Connexes pour TeeJet Technologies FieldPilot Pro
Sommaire des Matières pour TeeJet Technologies FieldPilot Pro
- Page 1 FieldPilot ® et UniPilot ® M A N U E L D E L ’ U T I L I S A T E U R Contrôleur de direction assistée/d’autoguidage Destiné à une utilisation avec le logiciel v4.32 des consoles Matrix Pro GS et Aeros Version 3.2.32197 du logiciel SCM Pro...
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Page 3: Table Des Matières
FieldPilot ® Pro et UniPilot ® Pro Table des matières INFORMATIONS IMPORTANTES DÉCLARATION DE NON-RESPONSABILITÉ LÉGALE INFORMATIONS DE SÉCURITÉ CHAPITRE 1 - APERÇU DU SYSTÈME Fonctions ...........................................1 Kit FieldPilot Pro ou UniPilot Pro ................................1 Dispositif SCM Pro ..............................2 Voyants LED du SCM Pro ..............................2 Connexions à... - Page 4 FieldPilot ® Pro et UniPilot ® Pro Désactivation manuelle .................................... 16 Courbe de pression................................16 Enregistrée ..................................16 Actuelle ..................................16 Marche ...................................17 Seuil de surpassement de la direction manuelle de la session ..................17 Boutons Haut/Bas ................................17 Enregistrer la limite ................................17 Calibrage automatique ....................................18 Calibrage de la boussole ............................19 Erreurs de calibrage de la boussole ..........................20 En attente du cap ..............................20...
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Page 5: Politique Relative À La Survie Et Utilisation Pour Des Applications Critiques Pour La Sécurité
électriques, fossés, bâtiments, etc. et de prendre le contrôle du véhicule pour les éviter manuellement au besoin. 2. Le système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro ne contrôle PAS la vitesse du véhicule. Le conducteur doit toujours ajuster la vitesse du véhicule manuellement de sorte à... -
Page 6: Informations De Sécurité
: ATTENTION ! Le système UniPilot Pro ou FieldPilot Pro ne détecte pas les obstacles se trouvant sur le chemin du véhicule. Le conducteur du véhicule doit observer le chemin emprunté et prendre le contrôle manuellement si un obstacle doit être évité. -
Page 7: Chapitre 1 - Aperçu Du Système
FieldPilot Pro ou UniPilot Pro et explique comment utiliser les différents menus du logiciel. Le système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro est compatible avec un système Aeros ou Matrix Pro GS. Pour des informations sur la configuration des exploitations, parcelles, tâches, modèles de guidage et sur les autres fonctions liées à Aeros ou Matrix Pro GS, veuillez consulter le manuel de l’utilisateur Aeros ou Matrix Pro GS. -
Page 8: Dispositif Scm Pro
Voyants LED du SCM Pro Le SCM Pro est doté de quatre LED à deux couleurs, qui servent à déterminer l’état du système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro et à fournir des informations de base à des fins de dépannage. Chaque LED peut être éteinte, verte ou orange, ou clignoter et passer du vert à l’orange. -
Page 9: Connexions À Fieldpilot Pro Ou Unipilot Pro
Connexions à FieldPilot Pro ou UniPilot Pro Le système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro requiert d’être connecté à une source d’alimentation, à un écran, un récepteur GNSS et un véhicule. Il peut, en outre, être connecté à d’autres accessoires et dispositifs en option. Il y a différentes manières de raccorder le SCM Pro à ces dispositifs. -
Page 10: Connexions Du Récepteur Gnss
Connexion du commutateur d’activation/de désactivation à distance Pour de meilleures performances et une fonctionnalité améliorée, le système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro doit être connecté à un : • Commutateur d’activation/de désactivation à distance permettant au conducteur d’activer ou désactiver facilement le système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro à... -
Page 11: Le Gnss Est Nécessaire
FieldPilot ® Pro et UniPilot ® Pro LE GNSS EST NÉCESSAIRE Mise sous tension et mouvement initial ►GPS+GLONASS : les données de positionnement non corrigées Il est préférable que le système ne soit pas sous tension avant que de point unique basées sur le GPS et GLONASS avec un l’antenne GNSS ne bénéficie d’une vue dégagée du ciel et puisse IQ GGA de 1 sont acceptées. -
Page 12: Déverrouillage De Fieldpilot Pro/Unipilot Pro
Figure 6 : Avis de non-responsabilité publique Si FieldPilot Pro ou UniPilot Pro n’est plus installé sur le système, suivez la même procédure pour verrouiller la fonction. Cela empêche la console de rechercher le système UniPilot Pro au démarrage et réduira le délai de démarrage. -
Page 13: Chapitre 2 - Fonctionnement Du Menu De Configuration
Accès au menu de configuration de FieldPilot Pro ou UniPilot Pro Le système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro ajoute une commande d’autoguidage pour compléter les fonctions des systèmes Aeros ou Matrix Pro GS. Figure 7 : Écran d’ouverture de la configuration de FieldPilot Pro ou Pour accéder aux écrans de configuration spécifiques du système... -
Page 14: Sélection Des Valeurs D'iq
La sélection de valeurs d’IQ (pour « indicateur de qualité ») permet à l’utilisateur de configurer les exigences minimales en matière de qualité de position GNSS (le niveau de précision) afin de permettre l’activation et l’engagement de FieldPilot Pro ou UniPilot Pro. La norme NMEA définit les valeurs d’IQ (voir le tableau 2 ci-dessous). -
Page 15: Gestion Des Véhicules
GESTION DES VÉHICULES L’écran Gérer les véhicules permet au conducteur de gérer les profils de véhicules, qui ont été créés sur le système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro. Le système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro est conçu pour permettre son transfert facile d’un véhicule à un autre. Chaque véhicule sur lequel le système est installé... -
Page 16: Nouveau Profil De Véhicule
à la création d’un nouveau profil de véhicule. Les options changent en fonction du type de véhicule sélectionné et/ou des options installées sur le système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro. REMARQUE : Avant de commencer la création d’un nouveau profil, le conducteur doit sélectionner les unités de mesure... -
Page 17: Modification Du Profil Du Véhicule
Voir la section « Options de profil de véhicule » pour des détails sur chaque paramètre. Appuyez sur la flèche RETOUR pour revenir à l’écran de FieldPilot Pro/UniPilot Pro, ou appuyez sur l’onglet latéral CONFIGURATION pour revenir à l’écran principal de configuration sans valider les modifications. -
Page 18: Options De Profil De Véhicule
◄Standard - Hydraulique : il s’agit de la vanne de direction Pulvérisateur : les pulvérisateurs auto-moteurs FieldPilot Pro qui a été installée sur le véhicule à l’aide du kit enjambeurs, dotés de rampes de pulvérisation d’installation spécifique au véhicule ou lors de l’installation font partie de ce groupe. -
Page 19: Empattement
Identifiez d’abord le point de pivotement du véhicule sur lequel est préinstallé en usine utilisé par New Holland. installé le système UniPilot Pro ou FieldPilot Pro. À l’aide d’un mètre ruban, mesurez la distance entre le point de pivotement et le centre ◄Compatible ISO AutoTrac : cela représente un système de... -
Page 20: Hauteur De L'antenne
FieldPilot ® Pro et UniPilot ® Pro ◄Véhicule à chenilles : le point de pivotement est au centre de la chenille. ◄Véhicules articulés : le point de pivotement est sur la jointure du véhicule. ◄Essieu arrière directeur : le point de pivotement se trouve Pulvérisateur Faucheuse- Chenilles... -
Page 21: Direction Et Distance De Décalage Latéral Du Scm Pro
Essayez de toujours fixer le SCM Pro à la perpendiculaire autant que possible. Contactez toujours votre revendeur FieldPilot Pro ou UniPilot Pro pour obtenir de l’aide avec la saisie des angles. Faucheuse- Chenilles... -
Page 22: Désactivation Manuelle
Figure 14 : Options non perpendiculaires Désactivation manuelle Réglez la limite à laquelle FieldPilot Pro ou UniPilot Pro est désactivé lorsque le volant de direction est tourné manuellement. Si un transducteur de pression est installé sur le véhicule ou si le système est connecté... -
Page 23: Marche
Pause. Testez la valeur du seuil de surpassement de la direction manuelle de la session pendant que le conducteur affiche l’écran manuelle en tournant le volant de direction. Si le système FieldPilot Pro de surpassement de la direction manuelle. Le fait d’appuyer sur ces ou UniPilot Pro atteint la pression de seuil, le bouton Pause redevient boutons va déplacer le losange rouge vers la gauche ou vers la droite... -
Page 24: Calibrage Automatique
La procédure de calibrage automatique guide le conducteur au cours Arrivée du processus de calibrage du véhicule actif. Les étapes du calibrage enseignent au système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro les caractéristiques du véhicule, qui sont essentielles pour atteindre une performance de contrôle optimale. -
Page 25: Calibrage De La Boussole
GNSS. Pour réaliser cette étape, le conducteur doit conduire le véhicule en un lent cercle concentrique pour permettre au système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro de comparer les relevés de la boussole et le cap GNSS. REMARQUE : Afin d’augmenter la fiabilité du calibrage de la boussole, le conducteur doit tenir le volant de direction à... -
Page 26: Erreurs De Calibrage De La Boussole
Calibrage zéro de dévers n’est pas bien fixé Le système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro utilise ses capteurs pour Une fois le calibrage de la boussole terminé avec succès, le système déterminer le dévers du véhicule lorsqu’il se déplace dans la parcelle. -
Page 27: Direction Initiale
FieldPilot ® Pro et UniPilot ® Pro Direction initiale Figure 22 : Demi-tour pour le calibrage de dévers Il s’agit de la première étape de la procédure de calibrage de dévers. Suivez la procédure ci-dessous pour effectuer le calibrage. 1. Conduisez le véhicule sur une surface plane, arrêtez le véhicule et enclenchez le frein. -
Page 28: Erreurs De Calibrage De Dévers
Les types de véhicule qui ont une vanne de direction contrôlée directement par le système UniPilot Pro ou FieldPilot Pro utilisent Durant le processus de calibrage, le système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro cette procédure de calibrage. Ceci comprend les véhicules qui utilisent commande d’abord le mécanisme de direction et le fait tourner à... -
Page 29: Vanne
FieldPilot ® Pro et UniPilot ® Pro Vanne Une fois le calibrage fini, le système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro peut déterminer le changement attendu de cap pour toute position du capteur Les types de véhicule qui ont une vanne de direction contrôlée d’angle du volant. -
Page 30: Bande Morte D'unipilot Pro
FieldPilot ® Pro et UniPilot ® Pro Bande morte d’UniPilot Pro UniPilot Pro Les types de véhicule qui utilisent UniPilot Pro pour contrôler la direction Les types de véhicule qui utilisent UniPilot Pro pour contrôler la direction des roues motrices utilisent cette procédure. Une intensité de courant des roues motrices utilisent cette procédure. -
Page 31: Ajustement De La Distance De Décalage Latéral De L'antenne
FieldPilot ® Pro et UniPilot ® Pro Ajustement de la distance de décalage latéral REMARQUE : Vérifiez toujours que la configuration de l’outil dans de l’antenne Config -> Outil présente un décalage latéral de zéro (0) même en l’absence d’outil à l’arrière du Une ligne centrale de véhicule configurée comme il le faut devrait passer véhicule. -
Page 32: Réglage Du Véhicule
2. Appuyez sur Ajuster 3. Configurez chaque option dans l’ordre suivant (si disponible) : Désactivation manuelle : réglez la limite à laquelle FieldPilot Pro ou UniPilot Pro est désactivé lorsque le volant de direction est tourné manuellement. Temps de réaction du moteur [UniPilot Pro uniquement] : réglez le temps de réaction d’UniPilot Pro quand il tourne le volant de... -
Page 33: Options De Réglage Du Véhicule
FieldPilot ® Pro et UniPilot ® Pro Écart de route Options de réglage du véhicule Réglez le temps de réaction du véhicule aux écarts de route (décalage Réponse de la direction latéral du véhicule du passage sélectionné). Ajustez le niveau d’oscillation du véhicule quand il est sur la trajectoire Figure 34 : Écart de route souhaitée. -
Page 34: Chapitre 3 - Écrans De Guidage De Fieldpilot Pro Ou Unipilot Pro
CHAPITRE 3 – ÉCRANS DE GUIDAGE DE FIELDPILOT PRO OU UNIPILOT PRO Les informations relatives à FieldPilot Pro ou UniPilot Pro et au dévers sont facilement accessibles depuis la barre d’état sur les écrans de guidage. État de la direction assistée/l’autoguidage L’état de la direction assistée/l’autoguidage affiche des informations concernant l’état actuel du système de direction assistée/... -
Page 35: Annexe
FieldPilot ® Pro et UniPilot ® Pro ANNEXE Orientations perpendiculaires X : Avant, Y : Bas X : Avant, Y : Gauche X : Avant, Y : Droite X : Avant, Y : Haut Position de base avec (X=0, Y=0, Z=0) X : Droite, Y : Arrière X : Droite, Y : Bas X : Droite, Y : Avant... -
Page 36: Limites De Vitesse
Vitesse de fonctionnement Vitesse d’activation fonctionnement Configuration du véhicule minimale (km/h) maximale (km/h) maximale (km/h) Articulé FieldPilot Pro UniPilot Pro sans WAS UniPilot Pro avec WAS Moissonneuse- FieldPilot Pro batteuse UniPilot Pro sans WAS UniPilot Pro avec WAS Flotteur FieldPilot Pro... -
Page 37: Fiche Du Profil De Véhicule
FieldPilot ® Pro et UniPilot ® Pro Fiche du profil de véhicule Veuillez utiliser ce formulaire pour noter les informations concernant le véhicule à traction avant mécanique avant de créer le nouveau véhicule. Veuillez contacter votre revendeur AutoSteer Pro pour obtenir des formulaires adaptés aux autres types de véhicule Type de véhicule Marque du véhicule Modèle de véhicule... -
Page 38: Transfert Du Scm Pro D'un Véhicule À Un Autre
Transfert du SCM Pro d’un véhicule à un autre Le système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro est conçu pour pouvoir être transféré facilement d’un véhicule à un autre. Des kits spécifiques à certains types de véhicule sont disponibles, de sorte que seuls l’écran, le récepteur GNSS et le SCM Pro ont besoin d’être transférés. Le faisceau d’écran, les faisceaux principaux du SCM Pro et les faisceaux du véhicule doivent être déjà... -
Page 39: Installation Du Scm Pro Sur Un Véhicule
7. Mettez le système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro sous tension et accédez à l’écran de configuration d’AutoSteer Pro. Utilisez le bouton Gérer les véhicules pour sélectionner et activer le véhicule sur lequel le système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro a été installé. Consultez la section Gérer les véhicules pour obtenir des informations sur la configuration du véhicule actif. -
Page 40: Adaptable À Vos Conditions De Terrain Et Votre Emplacement
9 axes de mesure sont pris en compte des centaines de fois à chaque seconde. En outre, le système FieldPilot Pro et le système UniPilot Pro peuvent être dotés d’un capteur d’angle de braquage pour améliorer encore davantage la précision.