Table des Matières
Publicité
Une fois le calibrage fini, le système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro peut
déterminer le changement attendu de cap pour toute position du capteur
d'angle du volant. Il est aussi en mesure de déterminer la mesure précise
du capteur qui devrait diriger le véhicule en ligne droite. Le calibrage
du capteur est fiable et permet au système de déterminer les mesures
correctes du capteur à utiliser, même si le capteur n'est pas installé dans
des angles de braquage égaux vers la gauche et vers la droite.
Figure 25 : Calibrage en cours du capteur d'angle
Suivez la procédure ci-dessous pour effectuer le calibrage.
REMARQUE : Pour réaliser la prochaine étape du processus
de calibrage, le véhicule va effectuer des virages
complètement à gauche et complètement à droite.
Vérifiez que la surface où a lieu le calibrage est
dégagée.
1. Cette procédure commence automatiquement après la fin de
l'étape relative à la bande morte de la vanne. Continuez à laisser
le véhicule se déplacer en ligne droite dans la plage de vitesse
autorisée en suivant les instructions à l'écran.
REMARQUE : Si le calibrage du capteur d'angle ne démarre
pas automatiquement, appuyez sur le bouton Reprendre.
2. Le mécanisme de direction va effectuer un braquage dans l'un
des sens, puis un braquage dans le sens opposé pour trouver
les valeurs maximales du capteur.
3. Le système va ensuite repositionner le capteur selon des incréments
régulièrement espacés entre les deux positions maximales, et
mesurer le changement de cap à chaque position. Le système
va fonctionner en partant d'une direction, réduire l'angle de virage
progressivement, continuer en dépassant la position tout droit, puis
commencer à faire des virages de plus en plus prononcés dans le
sens opposé.
4. Il va revenir à la direction de départ et enregistrer des mesures
supplémentaires autour de la position tout droit.
5. Une fois l'étape terminée, le processus de calibrage va
automatiquement passer à l'étape suivante.
FieldPilot ® Pro et UniPilot ® Pro
Vanne
Les types de véhicule qui ont une vanne de direction contrôlée
directement par le système UniPilot Pro ou FieldPilot Pro utilisent
cette procédure de calibrage. Ceci comprend les véhicules qui utilisent
des vannes FieldPilot Pro standard, compatibles AutoTrac (non ISO),
compatibles AccuGuide, IntelliSteer et autres.
REMARQUE : Vérifiez que le régime moteur est constant à la vitesse
de fonctionnement durant cette partie du calibrage.
Le calibrage de la vanne mesure l'intensité du virage à l'aide du capteur
d'angle du volant avec différentes commandes de signaux envoyées
vers la vanne de direction. Au fur et à mesure que le signal envoyé
à la vanne de direction est augmenté, l'intensité du virage détecté
par le capteur d'angle du volant doit aussi augmenter. Le système
FieldPilot Pro ou UniPilot Pro prend les mesures de l'intensité de virage
détectées par le capteur d'angle du volant avec différentes commandes
de signal, de sorte que le système sait à quelle vitesse le véhicule
va tourner pour chaque commande de signal envoyée à la vanne
de direction.
Figure 26 : Calibrage en cours de la vanne
Suivez la procédure ci-dessous pour effectuer le calibrage.
1. Cette procédure commence normalement automatiquement après
la fin de l'étape relative au capteur d'angle. Continuez à laisser
le véhicule se déplacer en ligne droite dans la plage de vitesse
autorisée en suivant les instructions à l'écran.
REMARQUE : Si le calibrage de la vanne ne démarre pas
automatiquement, appuyez sur le bouton Reprendre.
2. Le système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro va commander le véhicule
pour qu'il tourne le mécanisme de direction dans l'une des directions
en utilisant le signal maximal, puis dans le sens opposé au signal
maximal. Il répète cette opération encore deux fois.
3. Ensuite, il commence à faire tourner le mécanisme de direction
dans les deux directions et à mesurer la vitesse à laquelle il tourne.
Le système teste diverses vitesses de commandes (virages lents,
moyens et rapides) à la fois vers la gauche et vers la droite. À la fin
de l'étape de calibrage, le système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro
sera en mesure de savoir à quelle vitesse il va actionner le
mécanisme de direction pour chaque intensité de signal envoyée
à la vanne de direction.
4. Le système va ensuite passer à l'étape suivante.
23
98-05341-FR R1
Publicité
Table des Matières
