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CHAPITRE 2 – FONCTIONNEMENT DU MENU DE CONFIGURATION
Le menu de configuration permet de créer et de gérer des profils de véhicules, d'effectuer des calibrages système, d'ajuster le comportement de la
direction et de modifier les paramètres système. Si des modifications doivent être apportées lors du transfert du système sur un profil de véhicule
différent, le conducteur devra gérer ces options dans le menu de configuration.
Accès au menu de configuration de FieldPilot Pro ou UniPilot Pro
Le système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro ajoute une commande d'autoguidage pour compléter les fonctions des systèmes Aeros ou Matrix Pro GS.
Pour accéder aux écrans de configuration spécifiques du système
FieldPilot Pro ou UniPilot Pro :
1. Appuyez sur l'onglet latéral CONFIGURATION
2. Appuyez sur
Autoguidage
3. Sélectionnez parmi :
►Gérer les véhicules : permet au conducteur de sélectionner, créer,
modifier, copier ou supprimer des profils de véhicules ainsi que de
• Réaliser un calibrage du capteur et du véhicule
• Réaliser un calibrage de dévers uniquement. Cette option est
disponible uniquement une fois que le calibrage initial a été
réalisé sur le véhicule actif.
• Réaliser des ajustements à la réponse de la direction,
l'acquisition de la ligne, le temps de réaction du cap, l'écart de
route, la réponse de la marche arrière et le temps de réaction
du moteur (pour UniPilot Pro).
►Sélectionner les valeurs d'IQ : permet à l'utilisateur de configurer
les exigences minimales en matière de qualité de positionnement
GNSS (le niveau de précision) afin de permettre l'activation de
FieldPilot Pro ou UniPilot Pro et de le garder enclenché
►DOP maximale : la fonction DOP maximale (dilution de la précision)
définit la valeur maximale de la qualité globale d'un positionnement
GNSS basé sur la géométrie du satellite utilisée pour la calculer.
Une valeur de 1 à 2 est excellente, de 2 à 5 est bonne, de 5 à
10 est modérée, de 10 à 20 est convenable et toute valeur qui
dépasse 20 est mauvaise.
La direction assistée/l'autoguidage doivent être utilisés lorsque
la DOP est inférieure à 4 pour obtenir les meilleurs résultats.
►Mode transport : lorsque celui-ci est activé, toutes les fonctions
d'autoguidage sont désactivées et ne peuvent pas être activées.
►Mode service : lorsque celui-ci est activé, la connexion WiFi sera
disponible pendant la durée du cycle d'alimentation en cours
(uniquement) de sorte qu'un technicien puisse se connecter
au SCM Pro directement pour les tâches de maintenance.
►Présence du conducteur : permet de définir la réponse
du commutateur de présence du conducteur
– Activé : activer FieldPilot Pro ou UniPilot Pro n'est pas
possible lorsque le commutateur est sur OUVERT. Paramètre
recommandé indépendamment de la présence ou de
l'absence du commutateur de présence du conducteur.
– Désactivé : la fonction de détection de la présence du
conducteur a été désactivée et n'affecte pas FieldPilot Pro
ou UniPilot Pro. Il s'agit d'une fonctionnalité de sécurité
essentielle, qui doit seulement être désactivée quand
vous êtes invité à le faire par le fabricant de la machine ou
TeeJet Technologies.
.
.
FieldPilot ® Pro et UniPilot ® Pro
Figure 7 : Écran d'ouverture de la configuration de FieldPilot Pro ou
UniPilot Pro
Présence du conducteur
La plupart des kits de véhicule fournis par TeeJet permettent d'inclure
l'option Présence de l'opérateur à la configuration du SCM Pro.
Un appareil de présence du conducteur classique est un interrupteur
de siège ou un dispositif similaire. Lorsqu'elles sont disponibles,
les informations au sujet du SCM Pro sont activées ; par conséquent,
la présence du conducteur dans Config -> Autoguidage peut donc
rester sur
.
Activé
Cependant, pour que FieldPilot Pro fonctionne correctement, les kits de
véhicule suivants utilisent les informations de présence du conducteur
pour une autre fonction ; le paramètre Présence du conducteur doit donc
être défini sur Désactivé :
– Pulvérisateur Miller : direction prête
– Polyvalent : direction prête
– Hardi Saritor
– Hagie : direction prête
– Artec : direction prête
7
98-05341-FR R1
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