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FieldPilot ® Pro et UniPilot ® Pro
Calibrage automatique
La procédure de calibrage automatique guide le conducteur au cours
du processus de calibrage du véhicule actif. Les étapes du calibrage
enseignent au système FieldPilot Pro ou UniPilot Pro les caractéristiques
du véhicule, qui sont essentielles pour atteindre une performance de
contrôle optimale.
REMARQUES : Avant de commencer le processus de calibrage,
le véhicule et l'huile doivent être chauffés à des
températures de fonctionnement normales.
Tous les outils doivent être supprimés du véhicule avant
de démarrer le processus de calibrage.
Durant le processus de calibrage, faites tourner le
moteur à une vitesse de fonctionnement normale ou
au moins à un minimum de 1600 tr/min.
Le calibrage automatique exige d'avoir suffisamment
d'espace pour permettre au véhicule de fonctionner.
Selon la taille et le type de véhicule, cela peut prendre
environ une superficie d'au moins 200 x 200 m pour
réaliser la procédure de calibrage automatique.
Le conducteur peut mettre en pause le calibrage
automatique pour repositionner le véhicule s'il approche
de la zone de test, mais le nombre de pauses doit être
réduit afin d'obtenir le meilleur calibrage.
Le véhicule va automatiquement exécuter une série
de manœuvres durant le processus de calibrage,
y compris des virages complètement à droite et
complètement à gauche. La trajectoire du calibrage
dépend du type de véhicule, du contrôleur et d'autres
éléments du véhicule. Soyez toujours prêt à prendre
le contrôle manuellement si le véhicule se dirige
vers un obstacle.
La parcelle utilisée pour le calibrage doit être sèche
(sans eau, neige ou boue) et plane.
Il est essentiel de disposer de la meilleure qualité
de positionnement GNSS possible pour un calibrage
réussi. Avant de commencer le calibrage, veuillez
vérifier que le GNSS utilise le nombre maximal de
satellites disponibles et que le système d'augmentation
(p. ex. RTK, DGPS) est activé et fonctionne.
Pour les meilleurs résultats possibles, il est
recommandé de conduire le véhicule sur au moins
60 m à une vitesse d'au moins 6 km/h pour établir
un bon cap GNSS avant le calibrage.
La procédure de calibrage automatique donne des instructions
spécifiques et des exigences en matière de vitesse à chaque étape.
Les étapes et le temps de calibrage dépendent du type de véhicule
et de l'équipement installé. Suivez les instructions à l'écran pour
effectuer la procédure de calibrage automatique.
La figure suivante décrit la trajectoire d'un calibrage pour un véhicule
spécifique, à titre d'exemple. Elle présente aussi les différentes étapes
spécifiques du calibrage. La trajectoire de chaque véhicule sera différente.
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Figure 17 : Exemple de trajectoire de calibrage
Arrivée
Vanne
Capteur d'angle
Bande morte de vanne
Dévers
REMARQUE : La trajectoire de calibrage dépend du type de véhicule,
du contrôleur et d'autres éléments du véhicule.
Les procédures et les étapes seront différentes selon le véhicule et le
matériel installé sur le véhicule.
1. Sélectionnez
Gérer les véhicules
UniPilot Pro.
2. Appuyez sur
Calibrage automatique
3. Suivez les instructions à l'écran. Les processus de calibrage
commenceront dans l'ordre suivant (selon la disponibilité) :
►Calibrage de la boussole
►En attente du cap
►Direction initiale de dévers zéro
►Direction opposée de dévers zéro
►Bande morte de vanne
►Capteur d'angle
►Vanne
►Bande morte d'UniPilot Pro
►UniPilot Pro
►Courbure
4. Lorsque le message indiquant la fin du calibrage apparaît, appuyez
sur
pour revenir à l'écran de FieldPilot Pro/UniPilot Pro.
OK
Pour plus de détails sur une procédure de calibrage spécifique,
consultez les sections spécifiques.
Désactivation
manuelle
Boussole
sur l'écran de FieldPilot Pro/
.
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