Autoadaptativité; Autoréglage; Régulation Chaud/Froid Avec Gain Relatif - gefran 600 Manuel D'utilisation

Cette fonction est valable pour des systèmes à action simple (chaud ou froid).
L'activation de l'autoadaptativité a pour but de calculer les paramètres optimaux de régulation au moment du démarrage du process; la mesure
(par ex. température) doit être celle prise à puissance nulle (température ambiante).
Le régulateur fournit le maximum de puissance programmée jusqu'à l'obtention d'une valeur intermédiaire entre la valeur de départ et la
consigne, puis il remet la puissance à zéro. Les paramètres PID sont calculés à partir de l'évaluation de l'overshoot et du temps nécessaire
pour atteindre la crête.
La fonction ainsi achevée se désactive automatiquement, la régulation se poursuit jusqu'à atteindre la consigne.
Comment activer l'autoadaptativité:
A. Activation à la mise en marche
1. Programmer la consigne à la valeur désirée.
2. Activer l'autoadaptativité en configurant le paramètre Stun sur la valeur 2
(menu CFG)
3. Arrêter l'appareil.
4. S'assurer que la température est proche de la température ambiante.
5. Remettre l'appareil en marche.
B. Activation par le clavier
1. S'assurer que la touche M/A est validée pour la fonction Start/Stop autoadaptativité
(valeur but = 6 menu Hrd)
2. Amener la température à une valeur proche de la température ambiante.
3. Programmer la consigne à la valeur désirée.
4. Appuyer sur la touche M/A pour activer l'autoadaptativité. (Attention: toute nouvelle pression sur la touche interrompt l'autoadaptativité)
La procédure se déroule automatiquement jusqu'à son terme. À la fin, les nouveaux paramètres PID sont mémorisés: bande proportionnelle,
temps d'intégrale et de dérivée calculés pour l'action active (chaud ou froid). En cas d'action double (chaud et froid), les paramètres de l'action
opposée sont calculés en maintenant le rapport initial entre les paramètres respectifs (par ex: Cpb = Hpb * K; où: K = Cpb / Hpb au moment du
démarrage de l'autoadaptativité). Après la fin, le paramètre Stun est automatiquement annulé.
Remarques:
- La procédure s'interrompt, pendant son déroulement, si la consigne est dépassée. Dans ce cas, le paramètre Stun n'est pas annulé.
- Il est conseillé de valider l'un des LEDs configurables pour la signalisation de l'état d'autoadaptativité. En programmant, dans le menu Hrd, un
des paramètres Led1, Led2, Led3 = 4 ou 20, le voyant correspondant est allumé ou clignotant pendant la phase d'autoadaptativité active.
N.B.: Action non considérée dans le type de régulation ON/OFF
L'activation de la fonction d'autoréglage bloque les configurations des paramètres PID.
L'Autoréglage continue à évaluer les oscillations d'un système en cherchant le plus rapidement possible les valeurs des paramètres PID qui
réduisent l'oscillation en cours; il n'intervient pas si les oscillations se limitent à des valeurs inférieures à 1,0% de la bande proportionnelle.
Il est interrompu en cas de variation de la consigne et reprend automatiquement avec consigne constante.
Les paramètres calculés ne sont pas mémorisés; en cas d'arrêt de l'appareil, le régulateur reprend avec les paramètres configurés avant
l'activation de l'autoréglage.
Au passage en Manuel, la procédure d'Autoréglage s'arrête.
c_Pb
SP+cSP
SP
h_Pb
+100%
Sortie de régulation
0%
-100%
Sortie de régulation Sortie de régulation avec action proportionnelle seulement en
cas de bande proportionnelle de chauffage séparée de celle de refroidissement
PV = mesure
SP+cSP = consigne de refroidissement
c_Pb = bande proportionnelle de refroidissement
Dans ce mode de régulation (activé avec le paramètre CtrL = 14), on doit spécifier la typologie de refroidissement.
Les paramètres PID de refroidissement sont donc calculés à partir des paramètres de chauffage dans le rapport indiqué (ex.: C.ME = 1 [huile],
H_Pb = 10, H_dt =1, H_It = 4 implique: C_Pb = 12,5, C_dt = 1 , C_It = 4).
Dans la programmation des temps de cycle pour les sorties, il est conseillé d'appliquer les valeurs suivantes:
Air T Cycle Froid = 10 s
Huile T Cycle Froid = 4 s
Eau T Cycle Froid = 2 s
N.B.: dans ce mode, les paramètres de refroidissement ne sont pas modifiables.
12 • AUTOADAPTATIVITÉ
13 • AUTORÉGLAGE
14 • RÉGLAGES
PV
temps
Régulation Chaud/Froid avec gain relatif
Mesure
S.P.
Crête
S.P. - t.a.
2
t.a.
SP
c_Pb
SP+cSP
h_Pb
+100%
Sortie de régulation
0%
-100%
Sortie de régulation avec action proportionnelle seulement en cas de bande
proportionnelle de chauffage superposée à celle de refroidissement
SP = consigne de chauffage
h_Pb = bande proportionnelle de chauffage
63
T
Temps
PV
temps