Auto-Tuning - gefran 600 Manuel D'utilisation

Esta función es válida para sistemas de tipo de acción simple ( calor o frío).
La activación del selftuning tiene como objeto el cálculo de los parámetros óptimos de regulación en la fase de inicio del proceso. La variable
(por ejemplo, la temperatura) debe ser aquélla considerada como a potencia nula (temperatura ambiente).
El regulador suministra el máximo de potencia de salida hasta alcanzarse un valor intermedio entre el valor de inicio y el setpoint, después de lo cual
vuelve a cero la potencia. De la evaluación del sobreimpulso y del tiempo necesario para alcanzar el valor de pico se calculan los parámetros PID.
La función completada de este modo se desactiva automáticamente y la regulación continúa aproximándose al setpoint.
Cómo activar el selftuning:
A. Activación junto con el encendido
1. Programar el setpoint según el valor preferido
2. Habilitar el selftuning programando el parámetro Stun con valor 2 (menú CFG)
3. Apagar el instrumento
4. Controlar que la temperatura sea próxima a la temperatura ambiente
5. Reencender el instrumento
B. Activación desde el teclado
1. Controlar que la tecla M/A esté habilitada para la función Start/Stop selftuning
(código but = 6 menú Hrd)
2. Aproximar la temperatura a la temperatura ambiente
3. Programar el setpoint según el valor preferido
4. Presionar la tecla M/A para activar el selftuning (Atención: presionando nuevamente la tecla el selftuning se interrumpe)
El procedimiento opera de modo automático hasta su finalización. Al final son memorizados los nuevos parámetros PID: banda proporcional,
tiempos integral y derivativo calculados para la acción activada (calor o frío). En el caso de doble acción (calor y frío), los parámetros de la
acción opuesta son calculados manteniendo la relación inicial entre los respectivos parámetros (ejemplo: Cpb = Hpb * K; donde K = Cpb / Hpb
en el momento del arranque del selftuning). Al finalizar, el código Stun queda anulado automáticamente.
Notas:
- El procedimiento se interrumpe al superarse el setpoint durante su ejecución. En tal caso el código Stun no es anulado.
- Se aconseja habilitar uno de los leds configurables para la indicación del estado de selftuning. Predisponiendo en el menú Hrd uno de los
parámetros Led1, Led2, Led3 = 4 ó 20, se obtiene el encendido del respectivo led con luz fija o intermitente durante la fase de selftuning
activo.
NOTA. Acción no considerada en el tipo de control ON/OFF
La habilitación de la función autotuning bloquea la programación de los parámetros PID.
El autotuning continúa evaluando las oscilaciones de un sistema, localizando con la mayor rapidez posible los valores de los parámetros PID
que reducen la oscilación que se está verificando; no interviene si las oscilaciones se reducen a valores inferiores al 1,0 % de la banda
proporcional.
Se interrumpe en caso de variación del set-point y se reactiva automáticamente con set-point constante.
Los parámetros calculados no son memorizados; en caso de apagado del instrumento el regulador recomienza con los parámetros
programados antes de habilitar el autotuning.
Con el paso a manual el autotuning concluye el procedimiento.
c_Pb
SP+cSP
SP
h_Pb
+100%
Salida de regulación
0%
-100%
Salida de regulación sólo con acción proporcional en el caso de banda
proporcional de calentamiento separada de la de enfriamiento.
PV = variable del proceso
SP+cSP = setpoint de enfriamiento
c_Pb = banda proporcional de enfriamiento
Regulación Calor/Frío con Ganancia Relativa
En esta modalidad de regulación (habilitada con el parámetro CtrL = 14) es necesario especificar el tipo del enfriamiento.
Los parámetros PID de enfriamiento se calculan a partir de los de calentamiento, de acuerdo a la relación indicada
(por ej.: C.MEd = 1 (aceite); H_Pb = 10; H_dt = 1; H_It = 4, implican: C_Pb = 12,5; C_dt = 1; C_It = 4).
Se aconseja aplicar en la programación de los tiempos de ciclo para las salidas los siguientes valores:
Aire T Ciclo Enfriamiento = 10 seg.
Aceite T Ciclo Enfriamiento = 4 seg.
Agua T Ciclo Enfriamiento = 2 seg.
Nota. En esta modalidad los parámetros de enfriamiento no son modificables.
12 • SELF-TUNING
13 • AUTO-TUNING
14 • REGULACIONES
PV
tiempo
Salida de regulación sólo con acción proporcional en el caso de banda
proporcional de calentamiento superpuesta a la de enfriamiento.
SP = setpoint de calentamiento
h_Pb = banda proporcional de calentamiento
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Variable de
proceso
S.P.
Pico
S.P. - t.a.
2
T
t.a.
SP
c_Pb
SP+cSP
h_Pb
+100%
Salida de regulación
0%
-100%
Tiempo
PV
tiempo