9. AUTOADAPTATIVITÉ
Cette fonction est valable pour des systèmes à action simple (chaud ou froid).
L'activation de l'autoadaptativité a pour but de calculer les paramètres optimaux de régulation au moment du démarrage du process; la mesure
(par ex. température) doit être celle prise à puissance nulle (température ambiante).
Le régulateur fournit le maximum de puissance programmée jusqu'à l'obtention d'une valeur intermédiaire entre la valeur de départ et la
consigne, puis il remet la puissance à zéro. Les paramètres PID sont calculés à partir de l'évaluation de l'overshoot et du temps nécessaire
pour atteindre la crête.
La fonction ainsi achevée se désactive automatiquement, la régulation se poursuit jusqu'à atteindre la consigne.
Mesure
Comment activer l'autoadaptativité:
A. Activation à la mise en marche
1. Programmer la consigne sur la valeur désirée.
S.P.
2. Activer l'autoadaptativité en programmant le paramètre Stu sur la valeur 2
3. Arrêter l' appareil.
4. S'assurer que la température est proche de la température ambiante.
Picco
5. Remettre l' appareil en marche.
S.P. - t.a.
2
B. Activation par commande série
T
1. S'assurer que la température est proche de la température ambiante.
2. Programmer la consigne sur la valeur désirée.
t.a.
Temps
3. Lancer la commande Start Selftuning de autoadaptativité
La procédure se déroule automatiquement jusqu'à son terme. À la fin, les nouveaux paramètres PID sont mémorisés: bande proportionnelle,
temps d'intégrale et de dérivée calculés pour l'action active (chaud ou froid). En cas d'action double (chaud et froid), les paramètres de l'action
opposée sont calculés en maintenant le rapport initial entre les paramètres respectifs. (par ex.: Cpb = Hpb * K; où K = Cpb / Hpb au moment
du démarrage de l'autoadaptativité). Après la fin, le paramètre Stu est automatiquement annulé.
Remarques:
- La procédure s'interrompt, pendant son déroulement, si la consigne est dépassée. Dans ce cas, le paramètre Stu n'est pas annulé.
- Il est conseillé d'activer l'un des voyants configurables pour la signalisation de l'état d'autoadaptativité.
En programmant, dans le menu Hrd le paramètre Ld.St = 4, le voyant correspondant est allumé ou clignotant pendant la phase
d'autoadaptativité.
Action non prévue dans le type de contrôle ON/OFF.
10. AUTORÉGLAGE
L'activation de la fonction d'autoréglage interdit le réglage des paramètres PID.
L'autoréglage observe en permanence les oscillations du système en cherchant le plus rapidement possible les valeurs des paramètres PID
qui réduisent l'oscillation en cours. Il n'intervient pas si les oscillations se limitent à des valeurs inférieures à 1,0% de la bande proportionnelle.
Il est interrompu en cas de variation de la consigne, et reprend automatiquement avec consigne constante. Les paramètres calculés ne sont
pas mémorisés; en cas d'arrêt de l' appareil, le régulateur reprend avec les paramètres programmés avant l'activation de l'autoréglage.
Lors du passage en mode Manuel, l'Autorégalge termine la procédure.
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