Veiligheidsvoorschriften - Conrad Reely QC 09 Notice D'emploi



Gebruiksaanwijzing
Flight Control „QC 09"
Bestelnr. 20 98 40
Voorgeschreven gebruik
Flight Control „QC 09" kan als vervang- of tuningonderdeel voor de modellen „Quadrocopter
450" (Conradbestelnr. 208000) en „Quadrocopter 650" (Conradbestelnr. 209300) worden
gebruikt.
In de modellen „QuadroCopter 450" met bestelnr. 239880 en de „QuadroCopter 650" met
bestelnr. 275100 is de Flight Control „QC 09" reeds af fabriek ingebouwd.
De belangrijkste verschillen met het in de eerstgenoemde modellen ingebouwde Control- &
Sensorboard „QC 02" (Flight Control) zijn de hoogwaardigere sensoren in MEMS-technologie,
een „Agility Mode" en een verbeterde besturings- en regelsoftware. Ook kan vanaf firmware
7.xx de QuadroCopter zowel in de af fabriek ingestelde „+ configuratie" (een landingsgesteld
vliegt voouit) als in de „X-configuratie" (twee landingsgestellen vliegen voouit) worden
gevlogen.
Deze veranderingen resulteren samen in merkbaar betere vliegeigenschappen en maken in
de „Agility Mode" ook acrobatisch vliegen eenvoudig. Bovendien werd de layout van de platine
volledig nieuw opgemaakt om voor een toekomstige bijkomende module overeenkomstige
interfaces en aansluitmogelijkheden te creëren. In de plaats van een penconnector voor de
modusinstelling werden DIP-schakelaars verbouwd.
Flight Control „QC 09" kan als vervang- of tuningonderdeel in elke QuadroCopter vanaf
verkoopdatum 04/ 2010 worden gebruikt.
Dit product voldoet aan de voorwaarden van de nationale en Europese wetgeving. Alle
vermelde bedrijfs- en productnamen zijn handelsmerken van de respectievelijke eigenaren.
Alle rechten voorbehouden.
Leveringsomvang
• Flight Control „QC 09"
• Vlakbandkabel naar de motordriverboards
• Gebruiksaanwijzing

Veiligheidsvoorschriften

Bij schade veroorzaakt door het niet opvolgen van de gebruiksaanwijzing, vervalt
het recht op garantie! Voor vervolgschade die hieruit ontstaat, zijn wij niet
aansprakelijk!
Voor materiële of persoonlijke schade, die door ondeskundig gebruik of niet
inachtname van de veiligheidsaanwijzingen veroorzaakt worden zijn wij niet
aansprakelijk. In zulke gevallen vervalt de garantie.
• Om veiligheids- en keuringsredenen (CE) is het eigenhandig ombouwen en/of
wijzigen van het product niet toegestaan.
• Alle veiligheidsvoorschriften uit de gebruiksaanwijzingen van de Quadrocopter
moeten eveneens in acht worden genomen.
• Het product is geen speelgoed en is niet geschikt voor kinderen.
• U mag het verpakkingsmateriaal niet zomaar laten rondslingeren. Dit is gevaarlijk
speelgoed voor kinderen.
• Behandel het product voorzichtig. Door stoten, schokken of een val - zelfs van
geringe hoogte - kan het beschadigd raken.
Aansluitings- en signaalelementen
Versie 12/12

1 „X5": interface naar bijkomende boards
2 „X2": interface naar de motordrivers
3 „SW1": DIP-schakelaar 1-6 voor mode-omschakeling
4 „X6" / „X7": geen functie
5 „X3": geen functie
6 „X10": seriële interface voor de programmering en statusmeldingsuitgave
7 „X9": twee seriële interfaces voor externe stuurbevelen (actuele informatie hierover vindt u
in het downloadcenter op www.conrad.com)
8 „X4": geen functie
9 „X11": geen functie
10 signaalgever
11 „LD1": groene LED
12 „LD2": rode LED
13 „X1": interface naar de motordrivers
14 „X8": sommensignaalingang
Functie „Agility Mode"
In de Flight Control „QC 09" zijn hoogwaardige MEMS-sensoren voor de stabilisering van de
vliegtoestand ingebouwd. Daardoor worden relatief eenvoudig te beheersen vliegeigenschappen
bereikt, gelijkaardig aan een Koax-helikopter. De beweeglijkheid van de QuadroCopter wordt
door deze sensoren echter beperkt.
Als de functie „Agility Mode" is geactiveerd, worden de sensoren in de Flight Control in hun
werking beperkt. De Quadrocopter is in deze modus rond alle assen duidelijk beweeglijker
stuurbaar. De vliegeigenschappen lijken nu meer op deze van een helikopter. Bovendien is
eenvoudig acrobatisch vliegen (looping, rollen) mogelijk.
De vliegeigenschappen bij een geactiveerde „Agility Mode"-functie zijn niet meer
geschikt voor beginners. Indien u niet over voldoende vliegervaring met Quadro-
Copters en/of helikopters beschikt, raden wij u aan om de eerste vluchten met een
geactiveerde „Agility Mode" voorzichtig uit te voeren.
De „Agility Mode" kan vanaf firmware versie 7.xx uitsluitend nog in de sportmodus
worden geactiveerd. Het inschakelen van de „Agility Mode" wordt een tweevoudig, het
uitschakelen door een enkelvoudig geluidssignaal akoestisch kenbaar gemaakt.
Montage van de Flight Control
• Ontkoppel eerst de stroomtoevoer van de QuadroCopter en ontkoppel de vliegaccu.
• Verwijder de acht schroeven van het bovenste afdekkader van het centrale kader.
• Ontkoppel voorzichtig de zijdelingse haken van de motortraversen en hef het bovenste
afdekkader op.
• Hef de oude Flight Control (oude Control- & Sensorboard) uit het centrale kader.
• Verwijder voorzichtig de vlakbandkabel naar de motordriverplatines en de stekker voor het
somsignaal van de oude Flight Control.
• Verbind de vlakbandkabel van de motordriverplatines met de nieuwe Flight Control.
• Verbind de stekker voor het sommensignaal met de nieuwe Flight Control. Let hierbij op de
correcte verpoling (zie bovenstaande afbeelding).
• Steek de nieuwe Flight Control in het centrale kader. Let op dat de platine in de daartoe
voorziene houders van het centrale kader zit. De Flight Control moet indien mogelijk in het
midden van het centrale kader worden gemonteerd vanwege de aanwezige sensoren die zich
daar bevinden.
• Let bij het inbouwen van de Flight Control op dat de DIP-schakelaar naar de voorste motor
(rode draad in het landingsbeen) en de stekker X5 naar de rechter motor wijzen.
• Plaats het bovenste kader in het centarle kader en schroef dit opnieuw vast.
Vergewis u er na de montage van de platines en voor het verbinden van de accu van
dat alle steekverbindingen zich op hun plaats bevinden en er geen kortsluiting kan
ontstaan. Bij kortsluitingen bestaat het gevaar dat de afzonderlijke module schade
oploopt. Verlies van garantie/aansprakelijkheid!