Conrad Reely QC 09 Notice D'emploi

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Bedienungsanleitung
Flight Control „QC 09"
Best.-Nr. 20 98 40
Bestimmungsgemäße Verwendung
Die Flight Control „QC 09" kann als Ersatz- oder Tuningteil für die Modelle „QuadroCopter 450"
(Conrad Best.-Nr. 208000) und „QuadroCopter 650" (Conrad Best.-Nr. 209300) verwendet
werden.
In den Modellen „QuadroCopter 450" mit Best.-Nr. 239880 sowie dem „QuadroCopter 650" mit
Best.-Nr. 275100 ist die Flight Control „QC 09" bereits ab Werk verbaut.
Die wesentlichen Unterschiede zu der in den erstgenannten Modellen eingebauten Control-
& Sensorboard „QC 02" (Flight Control) sind die höherwertigeren Sensoren in MEMS-
Technologie, ein „Agility-Mode" und eine verbesserte Steuerungs- und Regelsoftware. Auch
ist ab der Firmware 7.xx der QuadroCopter in der werksseitig eingestellten „+ Konfiguration"
(ein Landebein fliegt voraus) als auch in der „X Konfiguration" (zwei Landebeine fliegen
voraus) fliegbar.
Diese Änderungen ergeben in Summe deutlich bessere Flugeigenschaften und ermöglichen
im „Agility-Mode" auch einfachen Kunstflug. Zudem wurde das Layout der Platine komplett
neu gestaltet, um für künftige Zusatzmodule entsprechende Schnittstellen und
Anschlussmöglichkeiten zu schaffen. Statt Stiftleisten zur Modus-Einstellung wurden DIP-
Schalter verbaut.
Die Flight Control „QC 09" kann als Ersatz- oder Tuningteil in jeden QuadroCopter ab
Verkaufsdatum 04/ 2010 eingesetzt werden.
Dieses Produkt erfüllt die gesetzlichen, nationalen und europäischen Anforderungen. Alle
enthaltenen Firmennamen und Produktbezeichnungen sind Warenzeichen der jeweiligen
Inhaber. Alle Rechte vorbehalten.
Lieferumfang
• Flight Control „QC 09"
• Flachbandkabel zu den Motordriverboards
• Bedienungsanleitung
Sicherheitshinweise
Bei Schäden, die durch Nichtbeachten dieser Bedienungsanleitung verursacht
werden, erlischt die Gewährleistung/Garantie! Für Folgeschäden übernehmen wir
keine Haftung!
Bei Sach- oder Personenschäden, die durch unsachgemäße Handhabung
oder Nichtbeachten der Sicherheitshinweise verursacht werden, überneh-
men wir keine Haftung. In solchen Fällen erlischt die Gewährleistung/Garan-
tie.
• Aus Sicherheits- und Zulassungsgründen (CE) ist das eigenmächtige Umbauen
und/oder Verändern des Produkts nicht gestattet.
• Sämtliche Sicherheitshinweise aus den Bedienungsanleitungen der Quadrocop-
ter sind ebenfalls zu beachten.
• Das Produkt ist kein Spielzeug, es gehört nicht in Kinderhände.
• Lassen Sie das Verpackungsmaterial nicht achtlos liegen, dieses könnte für
Kinder zu einem gefährlichen Spielzeug werden.
• Gehen Sie vorsichtig mit dem Produkt um, durch Stöße, Schläge oder dem Fall aus
bereits geringer Höhe wird es beschädigt.
Anschlüsse und Signalelemente
Version 12/12

1 „X5": Schnittstelle zu Erweiterungsboards
2 „X2": Schnittstelle zu den Motortreibern
3 „SW1": DIP-Schalter 1-6 für die Mode-Umschaltung
4 „X6" / „X7": Ohne Funktion
5 „X3": ohne Funktion
6 „X10": Serielle Schnittstelle zur Programmierung und Statusmeldungsausgabe
7 „X9": zweite serielle Schnittstelle für externe Steuerbefehle (aktuelle Informationen dazu
finden Sie im Downloadcenter unter www.conrad.com)
8 „X4": Ohne Funktion
9 „X11": Ohne Funktion
10 Signalgeber
11 „LD1": Grüne LED
12 „LD2": Rote LED
13 „X1": Schnittstelle zu den Motortreibern
14 „X8": Summensignaleingang
Funktion „Agility-Mode"
In der Flight Control „QC 09" sind zur Fluglagenstabilisierung hochwertige MEMS-Sensoren
eingebaut. Dadurch werden relativ einfach zu beherrschende Flugeigenschaften, ähnlich
eines Koax-Helikopters, erreicht. Die Agilität des QuadroCopters wird aber durch diese
Sensorik eingeschränkt.
Wird die Funktion „Agility-Mode" aktiviert, werden die Sensoren in der Flight Control in Ihren
Funktionen eingeschränkt. Der Quadrocopter ist in diesem Modus um alle Achsen deutlich
agiler steuerbar. Die Flugeigenschaften ähneln nun eher einem Helikopter. Zudem ist
einfacher Kunstflug (Looping, Rollen) möglich.
Die Flugeigenschaften bei aktivierter Funktion „Agility-Mode" sind nicht mehr für
Anfänger geeignet. Sofern Sie nicht über ausreichende Flugerfahrung mit
QuadroCoptern und/oder Helikoptern verfügen, empfehlen wir, die ersten Flüge bei
aktiviertem „Agility-Mode" mit entsprechender Vorsicht durchzuführen.
Der „Agility-Mode" kann ab Firmware-Version 7.xx nur noch im Sport-Mode aktiviert
werden. Das Einschalten des „Agility-Mode" wird durch einen zweimaligen Signal-
ton, das Ausschalten durch einen einmaligen Signalton akustisch kenntlich ge-
macht.
Montage der Flight Control
• Trennen Sie zunächst die Stromversorgung vom QuadroCopter, stecken Sie den Flugakku
ab.
• Entfernen Sie vom Zentralrahmen die acht Schrauben des oberen Abdeckrahmens.
• Hebeln Sie vorsichtig die seitlichen Haken bei den Motorauslegern aus und heben Sie den
oberen Abdeckrahmen ab.
• Heben Sie die alte Flight Control (altes Control- & Sensorboard) aus dem Zentralrahmen.
• Entfernen Sie von der alten Flight Control vorsichtig die Flachbandkabel zu den Motortrei-
berplatinen und den Stecker für das Summensignal.
• Verbinden Sie die Flachbandkabel von den Motortreiberplatinen mit der neuen Flight
Control.
• Verbinden Sie den Stecker für das Summensignal mit der neuen Flight Control. Beachten
Sie hierzu die richtige Polung (siehe Bild oben).
• Stecken Sie die neue Flight Control in den Zentralrahmen. Achten Sie darauf, dass die
Platine in den dafür vorgesehenen Halterungen des Zentralrahmens sitzt. Die Flight Control
soll wegen den dort vorhandenen Sensoren möglichst in der Mitte vom Zentralrahmen
montiert werden.
• Achten Sie beim Einbau der Flight Control darauf, dass die DIP-Schalter zum vorderen
Motor (rote Fahne im Landebein) und der Steckverbinder X5 zum rechten Motor zeigen.
• Setzen Sie den oberen Rahmen in den Zentralrahmen ein und verschrauben diesen wieder.
Vergewissern Sie sich nach der Montage der Platinen vor dem Anstecken des
Akkus, dass alle Steckverbindungen an Ihrem Platz sind und das keine Kurzschlüs-
se entstehen können. Bei Kurzschlüssen besteht die Gefahr, dass die einzelnen
Module Schaden nehmen. Verlust von Gewährleistung/Garantie!