Interrupteurs Dip; Synchronisation De La Position Neutre - Conrad Reely QC 09 Notice D'emploi

Interrupteurs DIP

Les interrupteurs DIP permettent de définir les modes respectifs. Commutez l'interrupteur
correspondant en position « ON » ou « OFF ». Les interrupteurs peuvent être affectés de la
manière suivante :
Interrupteur « Régulateur de vol QC 09 »
1 « off » « Mode Beginner »
1 « on » « Mode Sport »
2 « off » « Mode Standard »
2 « on » « Mode User »
3 « on » Mode Bootloader
4 « on » Mode de configuration RC
5 « off » Mode de vol avec « Configuration + »
5 « on » Mode de vol avec « Configuration X »
6 sans fonction
Remarque à propos de l'interrupteur DIP 1 :
En fonction de la position de l'interrupteur DIP 1 (mode de vol sélectionné « Beginner » ou
« Sport »), vous pouvez faire voler le QuadroCopter avec les réglages par défaut du micrologiciel
(réglage en usine des paramètres, l'interrupteur DIP 2 est commuté sur « off ») ou en mode User
avec vos propres paramètres (l'interrupteur DIP 2 est commuté sur « on »).
En mode User, les paramètres peuvent être modifiés à l'aide du kit de configuration disponible
en option (non fourni).
Remarque à propos de l'interrupteur DIP 2 :
Lorsque des paramètres sont modifiés dans le « mode User » à l'aide du kit de configuration du
QuadroCopter, ces paramètres sont enregistrés dans le jeu de paramètres « User ».
Lorsque des paramètres sont modifiés et que vous vous trouvez dans le jeu de paramètres
« mode Beginner » (ou « mode Sport »), ces modifications sont appliquées et elles sont
également enregistrées dans le jeu de paramètres « User ». L'ancien jeu de paramètres du
« mode User » est alors écrasé.
Lorsque l'interrupteur DIP 2 n'est pas commuté en « mode User » (l'interrupteur 2 ne se trouve
pas en position « ON »), les paramètres par défaut, Beginner ou Sport, sont alors à nouveau
chargés après une réinitialisation (par ex. après remplacement d'une batterie).
Remarque à propos de l'interrupteur DIP 5 :
Lorsque l'interrupteur DIP 5 se trouve en position « off », le QuadroCopter vole avec la
configuration dite « + ». Cela signifie que le balancier (la jambe d'atterrissage) se trouve
« à l'avant » avec l'indicateur de direction rouge. Cette configuration correspond aux réglages
d'usine et est également expliquée dans le chapitre « Informations à propos du premier
décollage », sous-chapitres d) à g), du mode d'emploi du QuadroCopter.
Lorsque l'interrupteur DIP 5 se trouve en position « on », la configuration dite « X » est activée.
Cela signifie que le QuadroCopter vole avec deux jambes d'atterrissage en avant. Il est ici
essentiel que l'indicateur de direction monté en usine corresponde toujours encore à la
« direction de vol vers l'avant » après la procédure d'apprentissage de la télécommande.
« Vers l'avant » se trouve maintenant entre la jambe d'atterrissage avant gauche avec indicateur
de direction et la jambe d'atterrissage à droite. Pour reconnaître plus facilement l'assiette, nous
recommandons de monter un deuxième indicateur de direction (disponible comme pièce de
rechange).
Apprentissage des canaux de l'émetteur
Le nouveau régulateur de vol doit apprendre les canaux de l'émetteur. La DEL « LD2 » (DEL
rouge) indique le canal à programmer. La DEL verte « LD1 » indique si la procédure
d'apprentissage a été effectuée avec succès. Pour effectuer la procédure d'apprentissage de la
télécommande, commutez l'interrupteur DIP 4 en position « ON » puis procédez de la manière
indiquée dans la rubrique « Apprentissage des canaux de l'émetteur » du mode d'emploi de
votre QuadroCopter.
Pour effectuer l'apprentissage du canal 5, vous devez, outre les indications dans le mode
d'emploi de votre QuadroCopter, actionner deux fois un interrupteur sur l'émetteur de la
télécommande (arrêt / marche / arrêt). Lors de l'apprentissage du canal 5, la dernière position
de l'interrupteur en cours d'apprentissage signifie que la fonction « mode Agility » est désactivée
lorsqu'il se trouve dans cette position.
À partir de la version 7.xx du micrologiciel, le « mode Agility » peut uniquement encore
être activé en mode Sport.
Indépendamment du mode de télécommande (modes 1 à 4, voir également dans le mode
d'emploi de votre QuadroCopter) pour lequel vous souhaitez effectuer l'apprentissage, vous
devez observer l'ordre suivant pour l'affectation des canaux et alors tenir compte des signaux de
la DEL rouge « LD2 » :
Gaz / Throttle LD2 clignote 1 fois (brièvement durant l'initialisation)
Lacet LD2 clignote 2 fois
Tangage LD2 clignote 3 fois
Roulis LD2 clignote 4 fois
Mode Agility LD2 clignote 5 fois
Lorsque la procédure d'apprentissage n'est pas poursuivie pour un canal d'interrupteur
pour le « mode Agility » dans les cinq secondes qui suivent l'apprentissage de la
fonction de roulis, la configuration RC est automatiquement terminée. En tel cas, la
DEL verte « LD1 » reste allumée, mais le « mode Agility » n'est pas disponible. Pour
effectuer l'apprentissage de la fonction « mode Agility », vous devez redémarrer la
procédure d'apprentissage.
L'interrupteur sur l'émetteur de la télécommande doit agir sur un canal quelconque de
l'émetteur, qui ne doit toutefois pas être le canal 1 à 4 ou être influencé par le
mélangeur.
Avec les émetteurs de télécommande d'ordinateur, contrôlez l'efficacité de l'interrupteur
à l'aide d'un servo (par ex. en le raccordant à un émetteur) ou d'un affichage approprié
de votre émetteur.
Aucune limitation de course, Dual Rate, exponentiel et autres mélangeurs ne doivent
être programmés, côté émetteur, sur le canal de commutation pour le « mode Agility ».
En cas d'utilisation du convertisseur de signal composite ou des modules « QC 06 »
ou « QC 08 », il est essentiel que les canaux soient raccordés dans l'ordre croissant
et sans sauter aucun canal (canaux 1 à 4 = fonctions de base ; canal 5 = mode Agility).
Durant la procédure d'apprentissage, les canaux appris peuvent être surveillés via
messages d'état sériels dans le kit de configuration du QuadroCopter ou sur un autre
terminal sériel.
Lorsque l'apprentissage du canal 5 n'est pas effectué ou que l'émetteur de la
télécommande ne comporte que 4 canaux, la fonction « mode Agility » est désactivée
de manière permanente.

Synchronisation de la position neutre

À partir de la version V7.xx du micrologiciel, la synchronisation de la position neutre est
durablement enregistrée sur le QuadroCopter. Cette synchronisation ne doit donc plus être
réalisée après chaque redémarrage.
En cas de remplacement du régulateur de vol ou après un atterrissage difficile, nous recommandons
de synchroniser une fois la position neutre conformément aux remarques dans le mode d'emploi
du QuadroCopter.
Après le raccordement de la batterie, le modèle réduit doit alors être parfaitement immobile et
à l'horizontale durant cette synchronisation (initialisation des capteurs).
Si les capteurs n'affichent pas des valeurs constantes en l'espace de 20 secondes, il n'est pas
possible de garantir un vol calme sans dérive.
Si l'initialisation dure plus de 20 secondes, il est recommandé de débrancher encore une fois la
batterie puis d'attendre 10 secondes. Raccordez de nouveau la batterie.
Durant l'initialisation, le QuadroCopter doit se trouver sur un support horizontal, il est
interdit de le déplacer !
Vol avec le régulateur de vol « QC 09 »
Après le branchement de la batterie de propulsion et l'autotest du régulateur de vol, votre
QuadroCopter est prêt à décoller. Il est recommandé d'effectuer la première tentative de vol avec
capteurs activés (la fonction « mode Agility » est désactivée) et de s'habituer aux caractéristiques
de vol du nouveau régulateur de vol. Après la phase d'entraînement, activez la fonction « mode
Agility » à une altitude suffisamment élevée sur l'émetteur de la télécommande. L'efficacité des
capteurs est maintenant limitée. Votre QuadroCopter réagit maintenant comme un hélicoptère
et réagit donc nettement plus rapidement aux commandes. Lorsque vous ne maîtrisez pas
encore à 100 % les principales caractéristiques de vol en « mode Agility », vous pouvez à tout
moment réactiver les capteurs en vol. Le QuadroCopter offre alors à nouveau les caractéristiques
de vol et de pilotage habituelles.
En « mode Agility », vous pouvez réaliser des figures acrobatiques simples (loopings et
tonneaux) avec le QuadroCopter. Ces figures acrobatiques doivent toutefois être réalisées à une
altitude suffisante.
Le « mode Agility » peut uniquement être activé en mode Sport. En mode Sport, il est
également possible d'activer le « mode Agility » en cas d'utilisation de vos propres
paramètres utilisateur.
Pour les premières tentatives de vol en « mode Agility », nous recommandons aux
utilisateurs de télécommandes d'ordinateur de mélanger de l'exponentiel aux fonctions
de pilotage Lacet, Tangage et Roulis afin de pouvoir piloter avec une plus grande
sensibilité en position médiane des éléments de commande de l'émetteur.
Veillez à ce que la batterie soit solidement fixée sur votre QuadroCopter afin d'éviter
qu'elle ne se desserre ou glisse.
Contrairement à d'autres hélicoptères conçus pour les vols acrobatiques, vous ne devez pas
réduire les gaz lorsque le QuadroCopter est à l'envers, les déplacements en vol se commandent
exclusivement en modifiant la vitesse de rotation des rotors.
Si les gaz sont trop faibles, le régulateur de vol ne peut plus modifier les vitesses de rotation
disponibles ou requises par les différents rotors pour les figures acrobatiques. Le QuadroCopter
ne peut alors plus être contrôlé.